How and when to use Popov and circle criteria for stability

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU77940" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU77940 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

How and when to use Popov and circle criteria for stability

Original language description

The Popov criterion for the stability of nonlinear control systems is considered. The Popov criterion gives sufficient conditions for stability of nonlinear systems in the frequency domain. It has a direct graphical interpretation and is convenient for both design and analysis. In the article presented, a table of transfer functions of linear parts of nonlinear systems is constructed. The table includes frequency response functions and offers solutions to the stability of the given systems. The table makes a direct stability analysis of selected nonlinear systems possible. The stability analysis is solved analytically and graphically. It is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable. The task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Czech name

Jak a kdy používat Popovovo a kruhové kriterium pro vyšetřování stability

Czech description

Popovovo kritérium pro vyšetřování stability nelineárních řídicích systému je zde popsáno. Toto kritérium dává uspokojivé podmínky stability nelineárních systémů ve frekvenční doméně. Má přímou grafickou interpretaci a je vhodné jak pro navrhování tak ipro analýzu systémů. V příspěvku je uvedena tabulka přenosů lineárních částí nelineárních systémů a tabulka zahrnuje frekvenční přenosy a příslušné řešení stability daného systému. Umožňuje přímé určení stability vybraných nelineárních obvodů. Řešení stability je provedeno graficky i analyticky. Potom je snadné určit stabilitu, zda je systém stabilní či ne. Tabulka ulehčuje řešení stability v inženýrské praxi.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedimgs of 9th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-973-746-897-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

SITECH,Craiova

Place of publication

Sinaia, Romania

Event location

Sinaia

Event date

May 25, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—