All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control system of the Stewart platform

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APR24477" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PR24477 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídicí systém Stewartovy platformy

  • Original language description

    Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.

  • Czech name

    Řídicí systém Stewartovy platformy

  • Czech description

    Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/1P05ME789" target="_blank" >1P05ME789: Simulation of mechanical function of selected segments of human body</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    RSSP1

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    počet řízených ramen mechanismu: 6 maximální napájecí napětí: 48V maximální výstupní proud: 30A Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technick

  • Economical parameters

    cena: 40 000 Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    00216305

  • Owner name

    ÚAI-odbor automatizace

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Licence fee requirement

  • Web page