Absolute rotation sensor for manipulator arm

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APR25130" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PR25130 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
Original language description
Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
Czech name
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
Czech description
Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.

Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
abs.rot.mag. sensor
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v B
Economical parameters
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo zmenšení konstrukce sériového manipulátoru, pro který byly snímače navrženy a realizovány. Ekonomický přínos je jak v úspoře materiálu na výrobu sériového manipulátoru. Tak v úspo
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚAI-odbor automatizace
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)