Model of Stewart platform if tripod design
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APR25183" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PR25183 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Model Stewartovy plošiny v provedení tripod
Original language description
Funkční vzorek zařízení SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), tedy mechatronická plošina řízená vláknovým nitinolovým aktuátorem je specifická tím, že: a) je řízena pouze tepelně (Jouleovo teplo) třemi nitinolovými vlákny o průměru 0,1 mm připloše plošiny cca 80 cm2, b) vykazuje vysoký náklon > 45deg v libovolném směru, c) elektrický odpor vláken použitý k řízení plošiny podává po přepočtu informaci o její prostorové poloze, d) vykazuje multistabilní chování.
Czech name
Model Stewartovy plošiny v provedení tripod
Czech description
Funkční vzorek zařízení SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), tedy mechatronická plošina řízená vláknovým nitinolovým aktuátorem je specifická tím, že: a) je řízena pouze tepelně (Jouleovo teplo) třemi nitinolovými vlákny o průměru 0,1 mm připloše plošiny cca 80 cm2, b) vykazuje vysoký náklon > 45deg v libovolném směru, c) elektrický odpor vláken použitý k řízení plošiny podává po přepočtu informaci o její prostorové poloze, d) vykazuje multistabilní chování.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JG - Metallurgy, metal materials
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SMAWATT
Numerical identification
—
Technical parameters
Plocha plošina 80 cm2, tři nitinolové dráty o průměru 0,1 mm, zpětnovazební řízení na bázi změn elektrického odporu.
Economical parameters
Jedná se o speciální zařízení umožňující přesné nastavení prostorové polohy pro manipulaci se vzorky v elektronických a mechatronických zařízeních
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Ústav fyzikálního inženýrství
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—