Elektrické mikropohony v medicínské technice

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU86544" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU86544 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Original language description

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou proimplementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmyMaxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze

Czech name

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Czech description

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou proimplementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmyMaxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2010

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automa

ISSN

1210-9592

e-ISSN

—

Volume of the periodical

16

Issue of the periodical within the volume

4

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

2

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—