Scan Machine
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25382" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25382 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf" target="_blank" >http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Scan Machine
Original language description
Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
Czech name
Scan Machine
Czech description
Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SM01
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) Funkčnívzorek byl vyroben na základě ověření laboratorního vzorku v praxi. Představuje unikátní zařízení pro skenování tvarově složitých objektů. Hlavním cílem bylo ověřit možnosti tohoto zařízení a poskytnout modelovou studii pro další vývoj zařízení podobného typu. Především se jedná o využití mechanismů s paralelní kinematikou v průmyslových aplikacích. Významnou vlastností tohoto zařízení je jeho kompaktnost. Základní technické parametry: Napájecí napětí 4,5-6V Napájecí proud 3A Pracovní prostor je omezenna rozsah 150x150x100mm
Economical parameters
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo možnost realizace skenování a katalogizace nepravidelných a rozměrných objektů, které svoji povahou nelze skenovat konvenčními postupy. Náklady: cena součástek a materiálu 3000,- výrobní náklady 5000,-
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚAI-odbor automatizace
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—