Testing workplace for online correction of a KUKA robot path
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APR28210" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PR28210 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/63072394:_____/14:#0000029
Result on the web
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
Original language description
Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.
Czech name
Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
Czech description
Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online correction of robot paths based on sensor information</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Korekce_01
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční pracoviště pro online korekci dráhy průmyslových robotů je využíváno na pracovišti spoluřešitele - FSI VUT v Brně, Technická 2, 61669, Brno. Číslo smlouvy: TA040100421, datum uzavření smlouvy: 20. 10. 2014 dle směrnic VUT v Brně. Konkrétní subjekt (hlavní řešitel): Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394.
Economical parameters
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny. Jedná se o pilotní pracoviště, které bude dále v průběhu projektu modifikováno za účelem testování na reálných objektech.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—