Online robot path correction based on internal position sensor information
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F16%3APR28934" target="_blank" >RIV/00216305:26210/16:PR28934 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
Original language description
Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.
Czech name
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
Czech description
Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online correction of robot paths based on sensor information</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Korekce_interní_snímače
Numerical identification
TA04010421
Technical parameters
Technologie byla ověřena v rámci testování u zákazníka: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500. U obráběcí aplikace je dosaženo vyšší přesnosti a jakosti povrchu. Smlouva se subjektem č. BP70001 ze dne 30.11.2016.
Economical parameters
Ekonomické parametry charakterizující výstup předmětem obchodního tajemství. Pro získání těchto informací prosím kontaktujte společnost Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10, IČ: 63072394
Application category by cost
—
Owner IČO
63072394
Owner name
Blumenbecker Prag s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—