AC Induction Motor States Estimation Using Lyapunov Function Based Observer

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36947" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36947 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

AC Induction Motor States Estimation Using Lyapunov Function Based Observer

Original language description

AC induction motors become very popular for motion control applications due to their simple and reliable construction. Control of drives based on AC induction motors is a quite complex task. Provided the vector control algorithm is used we need to know not only the rotor speed but also the position of the magnetic flux inside the motor during the control process. In most applications the flux sensors are omitted and the magnetic flux phasor position has to be calculated. But there are also applicationsin which even speed sensors should be omitted. In such a situation, we have to solve the task of state reconstruction only from voltage and currents measurements. In the paper, we present a method based on deterministic evaluation of measurement using the state observer based on Lyapunov function.

Czech name

Odhad stavových veličin asynchronního motoru pomocí rekonstruktoru založeného na Ljapunovově funkci

Czech description

Význam asynchronních motorů v řídicích aplikacích stále roste vzhledem k jejich jednoduché a spolehlivé konstrukci. Řízení pohonů založených na asynchronních motorech však představuje poměrně složitou úlohu. Pokud je použit algoritmus vektorového řízení,musí být známa nejen okamžitá rychlost rotoru ale i poloha magnetického toku. Ve většině aplikací není použit snímač magnetického pole a poloha fázoru magnetického toku je odhadována. Existují však i aplikace, ve kterých nechceme použít ani snímač otáčeek. V takovém případě je třeba řešit úlohu rekonstrukce neměřených veličin ze znalosti statorového napětí a proudu. V tomto článku je objasněna metoda deterministického vyhodnocení měřených veličin s použitím stavového rekonstruktoru, jehož odvození je založeno na Ljapunovově funkci.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedingf of the 14th International Conference on Process Control 2003 (publikováno na CD-ROM)

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

1-7

Publisher name

Neuveden

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso

Event date

Jun 8, 2003

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—