AC Induction Motor Sensorless Control using Lyapunov Function Based Flux and Speed Observer Implemented on Motorola DSP

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44113" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44113 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

AC Induction Motor Sensorless Control using Lyapunov Function Based Flux and Speed Observer Implemented on Motorola DSP

Original language description

AC induction motors become very popular for motion control applications due to their simple and reliable construction. Control of drives based on AC induction motors is a quite complex task. Provided the vector control algorithm is used we need to know not only the rotor speed but also the position of the magnetic flux inside the motor during the control process. In most applications the flux sensors are omitted and the magnetic flux phasor position has to be calculated. But there are also applicatioonsin which even speed sensors should be omitted. In such a situation, we have to solve the task of state reconstruction only from voltage and currents measurements. In the current paper, we present a method based on deterministic evaluation of measurementusing the state observer based on Lyapunov function. The method has been proven in testing on real AC induction machine.

Czech name

Bezsnímačové řízení asynchronního motoru s použitím rekonstruktoru toku a otáček založeného na Ljapunovově funkci a jeho implementace na Motorola DSP

Czech description

Význam asynchronních motorů v řídicích aplikacích stále roste vzhledem k jejich jednoduché a spolehlivé konstrukci. Řízení pohonů založených na asynchronních motorech však představuje poměrně složitou úlohu. Pokud je použit algoritmus vektorového řízení,musí být známa nejen okamžitá rychlost rotoru ale i poloha magnetického toku. Ve většině aplikací není použit snímač magnetického pole a poloha fázoru magnetického toku je odhadována. Existují však i aplikace, ve kterých nechceme použít ani snímač otáčeek. V takovém případě je třeba řešit úlohu rekonstrukce neměřených veličin ze znalosti statorového napětí a proudu. V tomto článku je objasněna metoda deterministického vyhodnocení měřených veličin s použitím stavového rekonstruktoru, jehož odvození je založeno na Ljapunovově funkci. Algoritmu byl ověřen testováním na reálném pohonu s asynchronním motorem.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications

ISBN

0-7803-8634-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

1744-1750

Publisher name

IEEE

Place of publication

Taipei

Event location

Taipei

Event date

Sep 2, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—