Possibility of Using Neural Network Based Identification in Adaptive Controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU48723" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU48723 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Possibility of Using Neural Network Based Identification in Adaptive Controllers

Original language description

This paper deals with possibility of a neural network identification applicable in adaptive (self-tuning) controllers. The reason is a long sample time necessary for a proper function of the classical identification methods (recursive least square especially) that results improper behaviour of the whole control system. Typical neural networks used to process modelling and applicable in this adaptive control are introduced. Regular identification requirements are discussed. Properties and special cases oof the various neural types are introduced. The most extended neural networks are compared in conclusion.

Czech name

Možnosti využití identifikace pomocí neuronových sítí v adaptivních regulátorech

Czech description

Článek se zabývá možností využití neuronových sítí při identifikaci v adaptivních (samočinně se nastavujících) regulátorech. Důvodem je nutnost volby dlouhé periody vzorkování při použití klasických identifikačních metod (především rekurzívní metody nejmenších čtverců), což může způsobit nevhodné chování celého regulačního obvodu. Příspěvek seznamuje s typickými neuronovými sítěmi používanými pro identifikaci a použitelnými pro adaptivní řízení. Jsou zde zmíněny podmínky správné identifikace, vlastnostti a speciální typy neuronových sítí. Na závěr jsou porovnány nejvíce používané typy neuronových sítí.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 11th Conference STUDENT EEICT 2005

ISBN

80-214-2889-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

66-70

Publisher name

VUT v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií a Fakulta informačních technologií

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Apr 28, 2005

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—