Adaptive Controllers with Process Identification Based on Modern Control Methods
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU58912" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU58912 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Controllers with Process Identification Based on Modern Control Methods
Original language description
The paper deals with problems connected with process identification. The process model estimation is the main part of adaptive controller. Classical recursive identification algorithms (RLS, LDFIL) are discussed. The neural network based identification using backpropagation and Marquardt-Levenberg training algorithm is also introduced as a solution of defects of the classical identification algorithm. The identification algorithms are compared in practical example.
Czech name
Identifikace v adaptivním řízení založená na moderních řídicích metodách
Czech description
Příspěvek se zabývá problémy spojenými s identifikací procesů, která tvoří nejdůležitější část adaptivního regulátoru. Jsou zde uvedeny klasické identifikační algoritmy (RLS,LDFIL), ale je také představena identifikace založená na neuronových sítích používajících učící algoritmus backpropagation a Marquardt-Levenberg. Příklady identifikačních algoritmů jsou ilustrovány na praktickém příkladě.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
54-59
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jun 13, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—