Hybrid Speed Estimation Scheme for AC Induction Machine Sensorless Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU50900" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU50900 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Hybrid Speed Estimation Scheme for AC Induction Machine Sensorless Control

Original language description

Control of drives based on AC induction motors is a quite complex task. Provided the vector control algorithm is used we need to know not only the rotor speed but also the position of the magnetic flux inside the motor during the control process. In mostapplications the flux sensors are omitted and the magnetic flux phasor position has to be calculated. But there are also applications in which even speed sensors should be omitted. In such a situation, we have to solve the task of state reconstructionnonly from voltage and currents measurements. In the current paper, we present a method based on deterministic evaluation of measurement using the state observer based on Lyapunov function. It is also shown, that the main problem of speed estimation accuracy is closely tied to the knowledge of actual rotor resistance value. A simple method of rotor resistance estimation based on rotor slot harmonics analysis is proposed. Algorithm has been proved in testing on a small 250W AC induction ma

Czech name

Hybridní algoritmus odhadu rychlosti asynchronního motoru pro bezsnímačové řízení

Czech description

Význam asynchronních motorů v řídicích aplikacích stále roste vzhledem k jejich jednoduché a spolehlivé konstrukci. Řízení pohonů založených na asynchronních motorech však představuje poměrně složitou úlohu. Pokud je použit algoritmus vektorového řízení,musí být známa nejen okamžitá rychlost rotoru ale i poloha magnetického toku. Ve většině aplikací není použit snímač magnetického pole a poloha fázoru magnetického toku je odhadována. Existují však i aplikace, ve kterých nechceme použít ani snímač otáčeek. V takovém případě je třeba řešit úlohu rekonstrukce neměřených veličin ze znalosti statorového napětí a proudu. V tomto článku je objasněna metoda deterministického vyhodnocení měřených veličin s použitím stavového rekonstruktoru, jehož odvození je založeno na Ljapunovově funkci. V článku jsou rovněž diskutovány možnosti odhadu rotorového odporu motoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications

ISBN

0-7803-9354-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1455-1460

Publisher name

IEEE

Place of publication

Toronto

Event location

Toronto

Event date

Aug 28, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—