QUALITY IMPROVEMENT OF OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU52424" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU52424 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

QUALITY IMPROVEMENT OF OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL

Original language description

There are different ways to drive a nonlinear system by fuzzy controller. If a fuzzy model well represents the system then an optimal controller can be used. In the case of uncertain parameters it should be used either a robust controller, which is not optimal or an adaptive control algorithm that is usually complicated and difficult to implement. The method presented in this paper brings another possibility. The robust controller is interpolated with an optimal one according to a model validity appreciiation. This method increases the performance of the control process and also maintains robustness. Design of robust and optimal fuzzy controller is based on solving LMIs.

Czech name

Zlepšení kvality robustního fuzzy řízení založeného na observeru

Czech description

Existují různé možnosti fuzzy řízení nelineárních systémů.Pokud je model systému přesný, lze použít optimální regulátor. Pokud ale existují parametické neurčitosti, tak musíme použít regulátor robustní, který ale neřídí tak kvalitně, nebo adaptivní, jehož návrh je mnohdy velmi obtížný až nemožný. Představená metoda přináší jinou alternativu. Robustní regulátor je interpolován s optimálním podle adekvátnosti modelu. Metoda zvyšuje kvalitu robustního řízení při zajištění potřebné robustnosti. Efektivní náávrhové algoritmy jsou založeny na řešení lineárních maticových nerovností.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - coordinated education of Ph. D. students in control engineering and robotics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc.of Int. Conf. CEEPUS Summer School, Intelligent Control Systems

ISBN

80-214-2976-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

Publisher name

NEUVEDEN

Place of publication

NEUVEDEN

Event location

Brno

Event date

Aug 29, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—