Quality Improvement of Observer Based Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43909" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43909 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Quality Improvement of Observer Based Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems
Original language description
The aim of this paper is to introduce an original fuzzy control method for nonlinear systems. Its development was motivated by the problem, that robust controller is often slower than an optimal one. This is a drawback of robust control methods, that should be eliminated by proposed method. It increases the performance of the control process by interpolation of optimal and robust controller. Takagi- Sugeno fuzzy control methods have been adopted for design of robust and optimal controller and allso fortheir interpolation. Inverted pendulum system have been adopted to analyze the robustness and the performance.
Czech name
Zlepšení kvality robustního fuzzy řízení nelineárních systémů s observerem
Czech description
Cílem tohoto článku je předvedení nové metody fuzzy řízení nelineárních soustav. Její vývoj byl motivován skutečností, že robustní řízení je obvykle pomalejší než by bylo optimální. Prezentovaná metoda se snaží tuto nevýhodu robustního řízení eliminovat.Metoda zlepšuje parametry řízení pomocí kombinování robustního a optimálního regulátoru. Využívá metody Takagi-Sugeno fuzzy řízení pro nalezení robustního i optimálního regulátoru i pro jejich interpolaci. Pro ukázku robustnosti a kvality regulace je meetoda aplikována na systém inverzního kyvadla.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of ISDA 2004/1
ISBN
963 7154 29 9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
265-270
Publisher name
Budapest Tech, Hungary
Place of publication
Budapest, Hungary
Event location
Budapest
Event date
Aug 26, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—