RECONNAISSANCE MOBILE ROBOT

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU57298" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU57298 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

RECONNAISSANCE MOBILE ROBOT

Original language description

In this article, the construction of a tiny reconnaissance mobile robot named ReVis is described. The purpose of this robot is to provide exploration of unknown slight terrain through telepresence method [1]. Thus, the robot is equipped with digital remote control with errorless protocol interconnected with central control module that processes received data and control actuators. Two gear DC motors are driven by logically controlled FET driver. The feedback to the operator is ensured by video from BW camera at the front of the robot. This ultra low lux camera equipped with IR lights can be inclined by servo. The video signal is transmitted to the operator through a radio module. The onboard electronics is powered by Li POLY accumulator.

Czech name

Moblní robot pro obeznání terénu

Czech description

Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 12th Conference and Competition STUDENT EEICT 2006 Volume 2

ISBN

80-214-3162-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

12-16

Publisher name

Ing. Zdeněk Novotný CSc.

Place of publication

Česká republika, Brno

Event location

Brno

Event date

Apr 27, 2006

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—