Telepresence Explorer
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU65740" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU65740 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Průzkumník s telepresencí
Original language description
Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.
Czech name
Průzkumník s telepresencí
Czech description
Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1ET100750408" target="_blank" >1ET100750408: Digital video-senzoric system of reconnaissance robot</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)
ISSN
1213-1539
e-ISSN
—
Volume of the periodical
1
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—