Kinematic Model of a Skid Steered Robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU73788" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU73788 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Kinematic Model of a Skid Steered Robot
Original language description
The paper introduces mathematical models of a skid steered mobile platform for robotics. The platform consists of a rectangular steel construction with four wheels. Two banks of two drive wheels on each side are linked to two DC electrical motors via chain on sprocket drive and gearing. The two drive assemblies for the left and right banks are identical but they operate independently to steer the vehicle by skid. Wheels of the vehicle consist of rims and shallow tread pneumatic tyres. Dynamic and quasi-kinematic models are introduced.
Czech name
Kinematický model Skid Steer Robotu
Czech description
Článek se zabývá hledáním podobnosti mezi kinematickým modelem diferenciálně řízeného robotu a dynamickým modelem skid steer robotu. Snahou je vytvoření jednoduchého kinematického modelu pro skid steer robot na základě podobnosti s diferenciálně řízenýmrobotem za určitých podmínek.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)