ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU78511" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU78511 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
Original language description
Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.
Czech name
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
Czech description
Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F00%2F1586" target="_blank" >GA102/00/1586: Complex non-linear dynamical systems in the field of power electrical engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
EPVE 2008, Elektrické pohony avýkonová elektronika
ISBN
978-80-7204-603-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
VUT FEKT
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Nov 11, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—