Robotic Measurement of Gamma Radiation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F17%3APU124537" target="_blank" >RIV/00216305:26220/17:PU124537 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické měření záření gama
Original language description
Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.
Czech name
Robotické měření záření gama
Czech description
Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017
ISBN
978-80-214-5496-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
196-198
Publisher name
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Apr 27, 2017
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—