Atlas, the sensory framework for self driving cars
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F19%3APR32089" target="_blank" >RIV/00216305:26220/19:PR32089 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Atlas, the sensory framework for self driving cars
Original language description
Sensory framework that could be mounted on the real car and this framework. It is equipped with wide range of various sensors that are commonly used for localization and mapping purposes, including cameras, lidars, satelite navigation systems, innertial units, etc. Entire mechanical construction was designed, as well as power supply system, data control and acquisition unit and communication grid between acquisition unit and all the sensors.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Atlas
Numerical identification
156446
Technical parameters
Vykázaný fukční vzorek je realizován jako hliníkový ram o rozměrech 1x1m, který je po celém obvodu osazen snímači, jako jsou kamery, laserové skenery, inerciální jednotka, či GNSS přijímač. Fyzicky je možné vzorek umístit na střešní zahrádku osobního vozu a skrze připravené komunikační rozhraní je možné nahrávat, či bezprostředně zpracovávat data ze siličního provozu pro potřeby vývoje mapovacího softwaru. Váha vzorku je přibližně 20kg.
Economical parameters
Vzorek bude prozaím používán výhradně pro výykum a vývoj, komerční vzužití se v této verzi nepředpokládá.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—