All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Atlas, the sensory framework for self driving cars

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F19%3APR32089" target="_blank" >RIV/00216305:26220/19:PR32089 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Atlas, the sensory framework for self driving cars

  • Original language description

    Sensory framework that could be mounted on the real car and this framework. It is equipped with wide range of various sensors that are commonly used for localization and mapping purposes, including cameras, lidars, satelite navigation systems, innertial units, etc. Entire mechanical construction was designed, as well as power supply system, data control and acquisition unit and communication grid between acquisition unit and all the sensors.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Atlas

  • Numerical identification

    156446

  • Technical parameters

    Vykázaný fukční vzorek je realizován jako hliníkový ram o rozměrech 1x1m, který je po celém obvodu osazen snímači, jako jsou kamery, laserové skenery, inerciální jednotka, či GNSS přijímač. Fyzicky je možné vzorek umístit na střešní zahrádku osobního vozu a skrze připravené komunikační rozhraní je možné nahrávat, či bezprostředně zpracovávat data ze siličního provozu pro potřeby vývoje mapovacího softwaru. Váha vzorku je přibližně 20kg.

  • Economical parameters

    Vzorek bude prozaím používán výhradně pro výykum a vývoj, komerční vzužití se v této verzi nepředpokládá.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

  • Owner name

    Kybernetika pro materiálové vědy

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page