Mobile mapping unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní mapovací jednotka
Original language description
Batoh určený pro mapování lidarového stínu je navržený tak, aby byl kompaktní, a přitom obsahoval všechny potřebné technologie pro přesné a efektivní mapování prostředí. Tento batoh obsahuje notebook s dotykovým LCD panelem, který slouží jako hlavní řídící a zobrazovací jednotka. Notebook je vybaven robustním procesorem schopným zvládnout velké množství dat generovaných ostatními komponentami v batohu. Zařízení je vybaveno dvěma lidarovými senzory Velodyne VLP-16. Tyto sensory jsou schopny skenovat prostředí ve vzdálenosti až 50 metrů a vytvářet tak detailní 3D modely objektů a struktur ve svém okolí. K propojení všech zařízení
Czech name
Mobilní mapovací jednotka
Czech description
Batoh určený pro mapování lidarového stínu je navržený tak, aby byl kompaktní, a přitom obsahoval všechny potřebné technologie pro přesné a efektivní mapování prostředí. Tento batoh obsahuje notebook s dotykovým LCD panelem, který slouží jako hlavní řídící a zobrazovací jednotka. Notebook je vybaven robustním procesorem schopným zvládnout velké množství dat generovaných ostatními komponentami v batohu. Zařízení je vybaveno dvěma lidarovými senzory Velodyne VLP-16. Tyto sensory jsou schopny skenovat prostředí ve vzdálenosti až 50 metrů a vytvářet tak detailní 3D modely objektů a struktur ve svém okolí. K propojení všech zařízení
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20202 - Communication engineering and systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024666" target="_blank" >EG20_321/0024666: Cooperative HD mapping to support the development of autonomous mobility</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
V01
Numerical identification
CZ.01.1.02/0.0/0.0/20_321/0024666_1
Technical parameters
Batoh pro mapování lidarové stínu obsahuje NTB s dotykovým LCD, dvěma lidarovými senzory Velodyne VLP-16, ethernetovým switchem pro propojení a wifi. To umožňuje nejen snadnou integraci se stávajícími systémy, ale také umožňuje bezdrátový přenos dat a dálkové ovládání batohu. Pro určení polohy a orientace batohu jsou k dispozici dva GPS přijímače a akcelerometr. Celkově je tento batoh velmi všestranným a výkonným zařízením pro mapování prostředí pomocí lidarových senzorů, a to jak pro vědecké aplikace, tak pro komerční využití.
Economical parameters
Hlavním přínosem výstupu je vytvoření mobilní mapovací jednotky, která podporuje optimalizaci mapování v oblastech se sníženou dostupností. Komercializace výstupu povede ke zvýšení ročního objemu zisku poskytovatelů. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—