Mapping drone

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3AN0000004" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:N0000004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Mapovací bezpilotní letadlo
Original language description
V rámci řešení projektu vznikla kvadrokoptéra s lidarovým skenerem pro 3D mapování a průzkum prostředí. Hlavním měřicím nástrojem na kvadrokoptéře je lidarový senzor. Jeho umístění na umožňuje skenování z nadhledu, což je ideální pro modelování velkých ploch nebo složitých struktur. Centrem pro řízení a sběr dat je minipočítač Raspberry Pi.
Czech name
Mapovací bezpilotní letadlo
Czech description
V rámci řešení projektu vznikla kvadrokoptéra s lidarovým skenerem pro 3D mapování a průzkum prostředí. Hlavním měřicím nástrojem na kvadrokoptéře je lidarový senzor. Jeho umístění na umožňuje skenování z nadhledu, což je ideální pro modelování velkých ploch nebo složitých struktur. Centrem pro řízení a sběr dat je minipočítač Raspberry Pi.

Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024666" target="_blank" >EG20_321/0024666: Cooperative HD mapping to support the development of autonomous mobility</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
V02
Numerical identification
CZ.01.1.02/0.0/0.0/20_321/0024666_2
Technical parameters
V rámci řešení projektu vznikla kvadrokoptéra s lidarovým skenerem pro 3D mapování a průzkum prostředí. Hlavním měřicím nástrojem na kvadrokoptéře je lidarový senzor. Jeho umístění na umožňuje skenování z nadhledu, což je ideální pro modelování velkých ploch nebo složitých struktur. Centrem pro řízení a sběr dat je minipočítač Raspberry Pi. Autopilot je klíčovou součástí, která umožňuje automatické letové režimy, včetně stabilizace letu, automatické navigace k zadaným bodům a reakce na potenciální havarijní situace. Spolupracuje úzce s GPS, akcelerometrem a magnetometrem, které mu poskytují potřebné informace o poloze a pohybu. Letounem lze provádět autonomní detailní 3D mapování, což jej činí ideální pro průzkum těžko dostupných oblastí.
Economical parameters
Přínos bezpilotního letadla pro mapování je umožnění efektivního a přesného shromažďování dat o terénu. Přínos bezpilotního letadla pro mapování je umožnění efektivního a přesného shromažďování dat o terénu.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)