A Detector for Continuous and Precise Vehicle Localization in Tunnels
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F25%3A0201950" target="_blank" >RIV/00216305:26220/25:0201950 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.urel.fekt.vut.cz/" target="_blank" >https://www.urel.fekt.vut.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Detektor pro kontinuální určování přesné polohy vozidel v tunelu
Original language description
Výsledkem projektu je funkční vzorek detektoru pro kontinuální a přesné určování polohy vozidel v tunelovém prostředí, kde je běžně omezená nebo zcela nedostupná funkce GNSS. Navržený systém SAFELOCT využívá distribuovanou senzorickou infrastrukturu tvořenou kamerami, lidary a radarovými jednotkami, jejichž data jsou v reálném čase zpracovávána a vzájemně fúzována za účelem spolehlivé detekce, lokalizace, sledování a re-identifikace vozidel v celé sledované části tunelu. Součástí řešení je hardwarová instalace v reálném tunelovém prostředí, softwarové jádro pro zpracování heterogenních senzorických dat, algoritmy detekce objektů, sledování trajektorií, odhadu rychlosti, rozpoznávání registračních značek a přiřazování globální identity vozidlům mezi jednotlivými detekčními stanovišti. Funkční vzorek byl instalován a ověřen v tunelu Hřebeč, přičemž testování prokázalo schopnost systému poskytovat lokalizační a provozní data využitelná pro navazující kooperativní systémy, podporu řízení tunelu a zvýšení bezpečnosti provozu.
Czech name
Detektor pro kontinuální určování přesné polohy vozidel v tunelu
Czech description
Výsledkem projektu je funkční vzorek detektoru pro kontinuální a přesné určování polohy vozidel v tunelovém prostředí, kde je běžně omezená nebo zcela nedostupná funkce GNSS. Navržený systém SAFELOCT využívá distribuovanou senzorickou infrastrukturu tvořenou kamerami, lidary a radarovými jednotkami, jejichž data jsou v reálném čase zpracovávána a vzájemně fúzována za účelem spolehlivé detekce, lokalizace, sledování a re-identifikace vozidel v celé sledované části tunelu. Součástí řešení je hardwarová instalace v reálném tunelovém prostředí, softwarové jádro pro zpracování heterogenních senzorických dat, algoritmy detekce objektů, sledování trajektorií, odhadu rychlosti, rozpoznávání registračních značek a přiřazování globální identity vozidlům mezi jednotlivými detekčními stanovišti. Funkční vzorek byl instalován a ověřen v tunelu Hřebeč, přičemž testování prokázalo schopnost systému poskytovat lokalizační a provozní data využitelná pro navazující kooperativní systémy, podporu řízení tunelu a zvýšení bezpečnosti provozu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20202 - Communication engineering and systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK04000088" target="_blank" >CK04000088: Increasing of tunnel safety using continuous accurate vehicle location</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CK04000088-V9
Numerical identification
—
Technical parameters
Provozní prostředí: silniční tunel Hřebeč s omezenou nebo nedostupnou funkcí GNSS. Architektura systému: distribuovaný systém tvořený třemi detekčními stanovišti propojenými do interní sítě tunelu. Výpočetní jednotky: 3× průmyslové PC Dell OptiPlex s procesorem Intel Core i5 a OS Windows. Senzorická výbava: lidar LIVOX 360, průmyslová kamera Basler a dopplerovský radar Infineon 24 GHz. Zpracovávaná data: obrazová data, 3D bodová mračna z lidaru a radarová I/Q data. Softwarové řešení: modulární systém SAFELOCT Core implementovaný v jazyce Python. Použité algoritmy: YOLO pro detekci objektů, DeepSORT pro sledování vozidel, PointPillars pro lidarová data a algoritmy senzorické fúze. Výstupní data: globální ID vozidla, poloha ve WGS84, rychlost, třída objektu, zdroj polohy/rychlosti a registrační značka. Ověření funkčnosti: instalace a testování funkčního vzorku proběhly v tunelu Hřebeč.
Economical parameters
dosud využíváno pro vlastní potřeby výzkumu ověřeno v poloprovozu
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.urel.fekt.vut.cz/