Sensor Set for Virtual Track Detection

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F24%3A10002109" target="_blank" >RIV/44994575:_____/24:10002109 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí

Original language description

Senzorický set je komplexní systém složený z více typů různých senzorů, které se vzájemně doplňujía umožňují spolehlivou a přesnou detekci prostředí. Tento přístup je klíčový pro dosaženírobustnosti a spolehlivosti autonomní navigace v různých podmínkách. V rámci tohoto projektu jepojem virtuální kolej definován jako speciální čára aplikovaná na povrch vozovky pomocí nátěru sunikátními vlastnostmi. Virtuální kolej slouží jako navigační prvek pro autonomní vozidla, kterýposkytuje dodatečné informace o poloze a směru pohybu vozidla.Hlavním cílem tohoto řešení je zajistit přesné určení polohy autonomního vozidla v prostředí, kdenení možné spoléhat na určení polohy prostřednictvím GNSS (Global Navigation Satellite System),například v tunelových úsecích, hustě zastavěných oblastech nebo jiných lokalitách s omezenýmsignálem satelitních navigačních systémů. Klíčovým požadavkem je rovněž zajištění spolehlivédetekce virtuální koleje za různých povětrnostních podmínek, jako je déšť, sníh nebo mlha, a připroměnlivém osvětlení, například při jízdě v noci nebo za přímého slunečního svitu.Pro detekci virtuální koleje je navrženo využití kombinace různých senzorů, zejména optických amagnetických. Optické senzory, jako jsou kamery a LiDARy, detekují virtuální kolej ve viditelném ainfračerveném spektru záření, zatímco magnetické senzory umožňují její spolehlivou detekci i zapodmínek, kdy je optická detekce omezená. V rámci senzorického setu je třeba zajistit synchronizacidat ze senzorů, kalibraci a dbát na robustnost celého řešení (ochranu proti prachu a vodě).

Czech name

Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí

Czech description

Senzorický set je komplexní systém složený z více typů různých senzorů, které se vzájemně doplňujía umožňují spolehlivou a přesnou detekci prostředí. Tento přístup je klíčový pro dosaženírobustnosti a spolehlivosti autonomní navigace v různých podmínkách. V rámci tohoto projektu jepojem virtuální kolej definován jako speciální čára aplikovaná na povrch vozovky pomocí nátěru sunikátními vlastnostmi. Virtuální kolej slouží jako navigační prvek pro autonomní vozidla, kterýposkytuje dodatečné informace o poloze a směru pohybu vozidla.Hlavním cílem tohoto řešení je zajistit přesné určení polohy autonomního vozidla v prostředí, kdenení možné spoléhat na určení polohy prostřednictvím GNSS (Global Navigation Satellite System),například v tunelových úsecích, hustě zastavěných oblastech nebo jiných lokalitách s omezenýmsignálem satelitních navigačních systémů. Klíčovým požadavkem je rovněž zajištění spolehlivédetekce virtuální koleje za různých povětrnostních podmínek, jako je déšť, sníh nebo mlha, a připroměnlivém osvětlení, například při jízdě v noci nebo za přímého slunečního svitu.Pro detekci virtuální koleje je navrženo využití kombinace různých senzorů, zejména optických amagnetických. Optické senzory, jako jsou kamery a LiDARy, detekují virtuální kolej ve viditelném ainfračerveném spektru záření, zatímco magnetické senzory umožňují její spolehlivou detekci i zapodmínek, kdy je optická detekce omezená. V rámci senzorického setu je třeba zajistit synchronizacidat ze senzorů, kalibraci a dbát na robustnost celého řešení (ochranu proti prachu a vodě).

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20104 - Transport engineering

Project

<a href="/en/project/CK03000076" target="_blank" >CK03000076: Use of virtual tracks to increase the safety, reliability and efficiency of autonomous vehicles</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

CK03000076-V7

Numerical identification

VYS/9

Technical parameters

Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí je charakterizován kombinací optických a magnetických senzorů, které společně zajišťují vysokou přesnost detekce i v náročných podmínkách, jako je déšť, sníh nebo mlha. Klíčové technické parametry zahrnují použití LiDARu, kamery a magnetického senzoru pro redundantní a spolehlivou lokalizaci. Ověřitelnost výsledků je zajištěna pomocí testovacích protokolů a validací v reálných podmínkách autonomní navigace.

Economical parameters

Ekonomické parametry výstupu zahrnují zvýšení efektivity lokalizace autonomních vozidel, což přispívá k úsporám provozních nákladů. Očekává se růst tržeb díky exportu technologie do městských dopravních podniků.

Application category by cost

—

Owner IČO

06629016

Owner name

Roboauto s.r.o.; TECHNOTRADE spol. s r.o.; Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.; SYNPO, akciová společnost

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Licence fee requirement

—

Web page

—