Hybrid navigation and localization unit for unmanned aerial vehicles
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/24727679:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21230/21:00351424
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Hybridní navigacní a lokalizacní jednotka pro bezpilotní letecké systémy
Original language description
Výsledkem je užitný vzor popisující ucelené zařízení obsahující sensory pro GNSS navigaci (GPS, GPS RTK) a senzory pro inerciální navigaci (optická kamera, radar). Výstupem zařízení je pozice autonomního prostředku bez ohledu na aktuální dostupnost GNSS signálu, např. při letu dronu pod mostní konstrukcí - na začátku letu je k dispozici GNSS signál, při letu pod mostem je signál ztracen a poté opět obnoven. Zařízení zajišťuje správnou lokalizaci při ztrátě signálu a správný přechod mezi prostředím s/bez signálu. Výsledné zařízení lze využít jako modul do různých autonomních prostředků.
Czech name
Hybridní navigacní a lokalizacní jednotka pro bezpilotní letecké systémy
Czech description
Výsledkem je užitný vzor popisující ucelené zařízení obsahující sensory pro GNSS navigaci (GPS, GPS RTK) a senzory pro inerciální navigaci (optická kamera, radar). Výstupem zařízení je pozice autonomního prostředku bez ohledu na aktuální dostupnost GNSS signálu, např. při letu dronu pod mostní konstrukcí - na začátku letu je k dispozici GNSS signál, při letu pod mostem je signál ztracen a poté opět obnoven. Zařízení zajišťuje správnou lokalizaci při ztrátě signálu a správný přechod mezi prostředím s/bez signálu. Výsledné zařízení lze využít jako modul do různých autonomních prostředků.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH03010362" target="_blank" >TH03010362: Hybrid navigation system for autonomous vehicles in environment with denied GNSS services</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
35371
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
AgentFly Technologies s.r.o, Praha 2, Nové Město; České vysoké učení technické v Praze, Praha 6, Dejvice
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem