A working sample of an electric autonomous minibus capable of driving on a “virtual track” created with a special coating
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F25%3A10002433" target="_blank" >RIV/44994575:_____/25:10002433 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek elektrického autonomního minibusu schopného jízdy po "virtuální koleji" vytvořené speciální nátěrovou hmotou
Original language description
Elektrický autonomní minibusu využívá koncept „virtuální koleje“ pro zvýšení bezpečnosti a provozní spolehlivosti autonomní jízdy v městském prostředí. Řešení reaguje na dlouhodobě kritickou slabinu autonomních systémů – zhoršenou či nedostupnou lokalizaci v místech s omezeným satelitním signálem (např. v husté zástavbě, v areálech se stíněním, v tunelech nebo při rušení). Virtuální kolej je zde chápána jako předdefinovaná trasa fyzicky a senzoricky rozlišitelná v provozu, která slouží jako referenční vodicí prvek a umožňuje kontinuální a předvídatelné vedení vozidla i při degradaci standardních lokalizačních metod. Funkční vzorek ověřuje technologickou proveditelnost a provozní přínosy konceptu, včetně možnosti rychlého nasazení tras bez nákladných stavebních zásahů, a tím podporuje rozvoj bezemisní a flexibilní městské/areálové mobility (včetně dočasných či sezónních spojů). Součástí ověření bylo pilotní testování v reálných podmínkách ve dvou rozdílných lokalitách (Brněnské výstaviště a areál Královopolské strojírny), zaměřené na robustnost navigace v prostředí se zhoršenou dostupností GNSS a na provozní scénáře relevantní pro budoucí implementaci.
Czech name
Funkční vzorek elektrického autonomního minibusu schopného jízdy po "virtuální koleji" vytvořené speciální nátěrovou hmotou
Czech description
Elektrický autonomní minibusu využívá koncept „virtuální koleje“ pro zvýšení bezpečnosti a provozní spolehlivosti autonomní jízdy v městském prostředí. Řešení reaguje na dlouhodobě kritickou slabinu autonomních systémů – zhoršenou či nedostupnou lokalizaci v místech s omezeným satelitním signálem (např. v husté zástavbě, v areálech se stíněním, v tunelech nebo při rušení). Virtuální kolej je zde chápána jako předdefinovaná trasa fyzicky a senzoricky rozlišitelná v provozu, která slouží jako referenční vodicí prvek a umožňuje kontinuální a předvídatelné vedení vozidla i při degradaci standardních lokalizačních metod. Funkční vzorek ověřuje technologickou proveditelnost a provozní přínosy konceptu, včetně možnosti rychlého nasazení tras bez nákladných stavebních zásahů, a tím podporuje rozvoj bezemisní a flexibilní městské/areálové mobility (včetně dočasných či sezónních spojů). Součástí ověření bylo pilotní testování v reálných podmínkách ve dvou rozdílných lokalitách (Brněnské výstaviště a areál Královopolské strojírny), zaměřené na robustnost navigace v prostředí se zhoršenou dostupností GNSS a na provozní scénáře relevantní pro budoucí implementaci.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20104 - Transport engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK03000076" target="_blank" >CK03000076: Use of virtual tracks to increase the safety, reliability and efficiency of autonomous vehicles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
CK03000076-V10
Numerical identification
CK03000076-V10
Technical parameters
Technický demonstrátor je postavený na platformě Esagono, které je vybaveno detekčním setem: o Lidar Livox MID70: Pro detekci infračerveného signálu. o Magnetický senzor Sick MLS: Pro spolehlivou detekci magnetických kolejí. o Kamera Lucid Vision Labs TRI051S: Pro detekci optických vlastností koleje. o Inertial Labs INS-DL: Pro přesné určení polohy pomocí GNSS a IMU. o Výpočetní jednotka Nuvo VTC9100: Pro synchronizaci dat a jejich zpracování v reálném čase. Minibus pojme celkem 7 lidí.
Economical parameters
Autonomní minibus bude dále využíván jako platforma pro testování lokalizačního systému a autonomního systému řízení. Bude sloužit pro ověření konceptů lokalizace, senzorické fúze a algoritmů počítačového vidění. Autonomní minibus bude sloužit pro testování autonomní navigace vozidel v prostředích s omezeným GNSS signálem, bude využit pro ověření kvality a přesnosti autonomní navigace. Přispěje ke zvýšení konkurenceschopnosti a dalšímu rozvoji vlastníků. Konkrétní zvýšení objemu výroby nelze odhadnout.
Application category by cost
—
Owner IČO
06629016
Owner name
Roboauto s.r.o.; TECHNOTRADE spol. s r.o.; Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.; SYNPO, akciová společnost
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—