Methodology for Using a Robotic Glove with VR for Teleoperation of AV4

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F24%3A10002107" target="_blank" >RIV/44994575:_____/24:10002107 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Original language description

V posledních letech jsme svědky dynamického rozvoje autonomních systémů a jejich rostoucího významu v různých oblastech lidské činnosti. Tento pokrok otevírá nové možnosti pro zvýšení efektivity, bezpečnosti a komfortu, ale zároveň přináší řadu výzev, které je třeba důkladně řešit. Jednou z takových inovací je využití robotických rukavic v kombinaci s virtuální realitou (VR) pro telenavigaci autonomních vozidel a systémů. Tato metodika je zaměřena na praktické aspekty a postupy, které jsou klíčové pro úspěšné nasazení těchto technologií. Metodika &quot;Používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4&quot; je výsledkem mnohaleté spolupráce mezi experty z různých oborů, včetně dopravy, robotiky, psychologie a informatiky. Tento dokument poskytuje komplexní návod, jak správně implementovat a optimalizovat využití robotických rukavic v autonomních systémech, přičemž se zvláštní důraz klade na lidský faktor. Využití robotických rukavic v kombinaci s VR umožňuje operátorům efektivně a intuitivně řídit autonomní systémy na dálku, což je zásadní především v prostředích, kde je nutná vysoká přesnost a rychlá reakce na změny v okolí. Tato metodika nejenže poskytuje praktický návod pro implementaci, ale také se zabývá hodnocením a snižováním rizik spojených s nasazením autonomních doručovacích systémů. První část metodiky se zaměřuje na hodnocení infrastruktury a okolního prostředí s cílem identifikovat potenciální rizika a navrhnout opatření ke zlepšení bezpečnosti. Druhá část je věnována lidskému faktoru, jehož role zůstává klíčová i v éře rostoucí automatizace. V metodice jsou popsány způsoby, jak lze využít lidskou inteligenci k řešení kritických situací, které mohou nastat během provozu autonomních systémů. Současný vývoj v oblasti autonomních systémů představuje přechodnou fázi, ve které technologie stále vyžadují aktivní lidský dohled a zásahy. Tento dokument je proto cenným nástrojem nejen pro odborníky a techniky, ale také pro regulační orgány a další zainteresované strany, které se podílejí na zavádění a provozu autonomních systémů. Metodika byla vyvinuta v rámci projektu RoboTouch, který byl spolufinancován Technologickou agenturou ČR v rámci Programu Doprava 2020+. Schválení této metodiky Ministerstvem dopravy podtrhuje její význam a aplikovatelnost v praxi, ať už se jedná o městské prostředí, nebo specifické průmyslové aplikace. Věříme, že tento dokument přispěje k bezpečnému a efektivnímu nasazení autonomních systémů v České republice a podpoří jejich širší integraci do každodenního života.

Czech name

Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Czech description

V posledních letech jsme svědky dynamického rozvoje autonomních systémů a jejich rostoucího významu v různých oblastech lidské činnosti. Tento pokrok otevírá nové možnosti pro zvýšení efektivity, bezpečnosti a komfortu, ale zároveň přináší řadu výzev, které je třeba důkladně řešit. Jednou z takových inovací je využití robotických rukavic v kombinaci s virtuální realitou (VR) pro telenavigaci autonomních vozidel a systémů. Tato metodika je zaměřena na praktické aspekty a postupy, které jsou klíčové pro úspěšné nasazení těchto technologií. Metodika &quot;Používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4&quot; je výsledkem mnohaleté spolupráce mezi experty z různých oborů, včetně dopravy, robotiky, psychologie a informatiky. Tento dokument poskytuje komplexní návod, jak správně implementovat a optimalizovat využití robotických rukavic v autonomních systémech, přičemž se zvláštní důraz klade na lidský faktor. Využití robotických rukavic v kombinaci s VR umožňuje operátorům efektivně a intuitivně řídit autonomní systémy na dálku, což je zásadní především v prostředích, kde je nutná vysoká přesnost a rychlá reakce na změny v okolí. Tato metodika nejenže poskytuje praktický návod pro implementaci, ale také se zabývá hodnocením a snižováním rizik spojených s nasazením autonomních doručovacích systémů. První část metodiky se zaměřuje na hodnocení infrastruktury a okolního prostředí s cílem identifikovat potenciální rizika a navrhnout opatření ke zlepšení bezpečnosti. Druhá část je věnována lidskému faktoru, jehož role zůstává klíčová i v éře rostoucí automatizace. V metodice jsou popsány způsoby, jak lze využít lidskou inteligenci k řešení kritických situací, které mohou nastat během provozu autonomních systémů. Současný vývoj v oblasti autonomních systémů představuje přechodnou fázi, ve které technologie stále vyžadují aktivní lidský dohled a zásahy. Tento dokument je proto cenným nástrojem nejen pro odborníky a techniky, ale také pro regulační orgány a další zainteresované strany, které se podílejí na zavádění a provozu autonomních systémů. Metodika byla vyvinuta v rámci projektu RoboTouch, který byl spolufinancován Technologickou agenturou ČR v rámci Programu Doprava 2020+. Schválení této metodiky Ministerstvem dopravy podtrhuje její význam a aplikovatelnost v praxi, ať už se jedná o městské prostředí, nebo specifické průmyslové aplikace. Věříme, že tento dokument přispěje k bezpečnému a efektivnímu nasazení autonomních systémů v České republice a podpoří jejich širší integraci do každodenního života.

Type

N_metS - Methodology approved by the given body of the state whose it is competency

CEP classification

—

OECD FORD branch

20104 - Transport engineering

Project

<a href="/en/project/CK03000074" target="_blank" >CK03000074: RoboTouch - virtual reality and robotic hand for telenavigation of autonomnous traffic systems</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

VYS/1

Regulation ID

MD-2899/2024-730/55

Technical parameters

Tato metodika představuje účinný nástroj pro posouzení problémů a stanovení rizik při nasazování autonomních doručovacích systémů i optimalizaci provozních podmínek a zajištění bezpečného provozu autonomních doručovacích systémů. Vychází z konceptu propojení lidských a autonomních schopností s důrazem na maximalizaci jejich užitku, využívajíc silné stránky obou, včetně pokročilých technologií, jako je robotická rukavice s virtuální realitou. Tato synergie hraje klíčovou roli v přechodném období, kdy autonomní systémy stále potřebují lidskou inteligenci. V první fázi metodika poskytuje nástroj pro hodnocení infrastruktury a okolního prostředí s cílem snížit rizika. Druhá fáze se zaměřuje na lidský faktor, který jako nadřazená entita zajišťuje kontrolu nad okrajovými situacemi a zvyšuje bezpečnost provozu autonomních doručovacích systémů.

Economical parameters

Výsledek je v souladu s podmínkami schvalovacího orgánu metodiky poskytován bezplatně, a proto přímo negeneruje ekonomické přínosy. Obsah metodiky přispěje ke zvýšení bezpečnosti autonomního řízení a snížení případných ekonomických ztrát, způsobených dopravními nehodami.

Certification body designation

Ministerstvo dopravy

Date of certification

—

Method of use

C - Výsledek je využíván bez omezení okruhu uživatelů