Robot Motion Planning
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F06%3APU86457" target="_blank" >RIV/00216305:26230/06:PU86457 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metody plánování cesty robota
Original language description
Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.
Czech name
Metody plánování cesty robota
Czech description
Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Vršov 2006
ISBN
80-214-3247-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT
Place of publication
Brno
Event location
Vršov
Event date
Sep 19, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—