Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APR25278" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PR25278 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion
Original language description
Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/7H10011" target="_blank" >7H10011: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
R3COP_ObjectDetection
Technical parameters
Pro podrobnosti licenčních podmínek konzultujte: Ing. Vladimír Pavelka, Útvar transferu technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 499 Implemetovaná metoda využívá statistické metody pro clasifikaci objektů a vizuální s
Economical parameters
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně