Simple Single View Scene Calibration
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APR25292" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PR25292 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Jednoduchá kalibrace scény z jediného snímku
Original language description
Implementace algoritmu popsaného zde využívá knihovny pro počítačové vidění OpenCV a detekčního frameworku Abon. Vstupem programu je snímek scény s rovinným povrchem, který obsahuje alespoň 4 objekty daného typu (např. dopravní značky). Nezbytný je takénatrénovaný detektor těchto objektů pro framework Abon a informace o předpokládané velikosti objektů a jejich výšce nad zemí. Algoritmus se na základě apriorních informací (velikost objektů a jejich rozmístění na rovině) snaží odhadnout parametry projekce, při které obraz vznikl. Výstupem programu jsou pak parametry této projekce a 3D souřadnice detekovaných objektů v reálném světě.
Czech name
Jednoduchá kalibrace scény z jediného snímku
Czech description
Implementace algoritmu popsaného zde využívá knihovny pro počítačové vidění OpenCV a detekčního frameworku Abon. Vstupem programu je snímek scény s rovinným povrchem, který obsahuje alespoň 4 objekty daného typu (např. dopravní značky). Nezbytný je takénatrénovaný detektor těchto objektů pro framework Abon a informace o předpokládané velikosti objektů a jejich výšce nad zemí. Algoritmus se na základě apriorních informací (velikost objektů a jejich rozmístění na rovině) snaží odhadnout parametry projekce, při které obraz vznikl. Výstupem programu jsou pak parametry této projekce a 3D souřadnice detekovaných objektů v reálném světě.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/7E08063" target="_blank" >7E08063: Emerging, Collective Intelligence for personal, organisational and social use</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SimpleSceneCalibration
Technical parameters
Pro podrobnosti licenčních podmínek konzultujte: Ing. Vladimír Pavelka, Útvar transferu technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 499. Program implementovaný v jazyce C++ s využitím knihovny OpenCV a detekčního frameworku
Economical parameters
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně