Delta modification of adaptive PID controller based on pole placement method

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300036" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300036 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Delta modifikace adaptivního PID regulátoru založeného na metodě přiřazení pólů

Original language description

Náplní příspěvku je aplikace samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru pro řízení procesů, které jsou modelovány prostřednictvím delta modelů. Proces je identifikován pomocí rekursivní metody nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Syntéza regulátoru je řešena metodou přiřazení pólů. Simulačně jsou porovnány výsledky regulace realizované číslicovými PID regulátory, založenými jednak na využití delta modelů a modelů ve tvaru Z - transformace.

Czech name

Delta modifikace adaptivního PID regulátoru založeného na metodě přiřazení pólů

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F99%2F1292" target="_blank" >GA102/99/1292: Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

1999

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 12th PROCESS CONTROL´99

ISBN

80-227-1228-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

Slovak University of Technology, Bratislava

Place of publication

Bratislava, Slovak Republic

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—