Software for RT simlation of Modelica models in NI CompactRIO
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APR29293" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PR29293 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO
Original language description
Vytvořený software umožňuje začlenit model vytvořený v jazyce Modelica do systému CompactRIO od firmy National Instruments. Začleněný model (pomalejší mechanické části) běží v procesoru a může být propojen s modely různých druhů motorů (rychlejší elektrické části), které jsou implementované uvnitř programovatelného pole FPGA. Tento koncept umožňuje simulaci elektro-mechanických systému v reálném čase. S využitím dříve vytvořené knihovny pro připojení vstupů a výstupů (inverzní puslně šířková modulace, analogové výstupy, inverzní snímače polohy) a s využitím I/O modulů CompactRIO vytváří konfigurovatelný HIL model použitelný pro testování řídicích algoritmů. Software pro automatickou implementaci modelu v jazyce Modelica pracuje z části s dávkovými skripty pro integraci instance modelu z jazyka Modelica do grafického prostředí LabVIEW a z části jej tvoří software pro zpracování *.xml souboru.
Czech name
Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO
Czech description
Vytvořený software umožňuje začlenit model vytvořený v jazyce Modelica do systému CompactRIO od firmy National Instruments. Začleněný model (pomalejší mechanické části) běží v procesoru a může být propojen s modely různých druhů motorů (rychlejší elektrické části), které jsou implementované uvnitř programovatelného pole FPGA. Tento koncept umožňuje simulaci elektro-mechanických systému v reálném čase. S využitím dříve vytvořené knihovny pro připojení vstupů a výstupů (inverzní puslně šířková modulace, analogové výstupy, inverzní snímače polohy) a s využitím I/O modulů CompactRIO vytváří konfigurovatelný HIL model použitelný pro testování řídicích algoritmů. Software pro automatickou implementaci modelu v jazyce Modelica pracuje z části s dávkovými skripty pro integraci instance modelu z jazyka Modelica do grafického prostředí LabVIEW a z části jej tvoří software pro zpracování *.xml souboru.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_CIDAM_02_2017
Technical parameters
Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz
Economical parameters
Software umožňuje testovat algoritmy řízení mechatronických systému v režimu HIL simulace, která probíhá v reálném čase. Nalezne uplatnění v provozu masivního testování řídicích algoritmů. HIL simulace je jeden z kroků rychlého prototypování vedoucí ke zkrácení, zjednodušení a nakonec i ke zlevnění testování.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy