Library of blocks for inputs and outputs realization during HIL simulation of mechatronic systems on CompactRIO platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28986" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28986 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO
Original language description
Knihovna obsahuje bloky vytvořené v LabView pro systém CompactRIO, které umožňují připojení vstup výstupního rozhraní střídače pro elektrické pohony k systému CompactRIO v režimu HIL. Využívá vstup výstupní moduly platformy CompactRIO. Obsahuje blok inverzní pulsně šířkové modulace, která z řídicích signálů PWM zpětně rekonstruuje původní analogovou hodnotu. Dále obsahuje emulátor GMR snímače polohy, který převádí informaci o poloze na analogovou hodnotu sinové a kosinové složky, včetně možnosti emulovat nepřesnosti snímače, pro testování kvality kompenzačních algoritmů. Další blok vytváří analogové výstupy odpovídající proudům modelu motoru. Blok pro emulaci inkrementálního snímače převádí informaci o poloze na řídicí signály A, B a Z, které jsou běžnými výstupy těchto snímačů. Poslední vytvořený blok poskytuje možnost komunikace po sériovém rozhraní SPI, který na straně HIL simulátoru pracuje jako slave.
Czech name
Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO
Czech description
Knihovna obsahuje bloky vytvořené v LabView pro systém CompactRIO, které umožňují připojení vstup výstupního rozhraní střídače pro elektrické pohony k systému CompactRIO v režimu HIL. Využívá vstup výstupní moduly platformy CompactRIO. Obsahuje blok inverzní pulsně šířkové modulace, která z řídicích signálů PWM zpětně rekonstruuje původní analogovou hodnotu. Dále obsahuje emulátor GMR snímače polohy, který převádí informaci o poloze na analogovou hodnotu sinové a kosinové složky, včetně možnosti emulovat nepřesnosti snímače, pro testování kvality kompenzačních algoritmů. Další blok vytváří analogové výstupy odpovídající proudům modelu motoru. Blok pro emulaci inkrementálního snímače převádí informaci o poloze na řídicí signály A, B a Z, které jsou běžnými výstupy těchto snímačů. Poslední vytvořený blok poskytuje možnost komunikace po sériovém rozhraní SPI, který na straně HIL simulátoru pracuje jako slave.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_CIDAM_02_2016
Technical parameters
Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz
Economical parameters
Software umožňuje HIL simulaci, která zrychluje prototypování a umožňuje navrhovat řídicí algoritmy pro systémy, které se teprve vyvíjejí. Tím dochází ke zkrácení doby vývoje a k úspoře finančních prostředků.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy