All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

SW platform: algorithms and tools for drive control self-commissioning and auto-tuning

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F18%3APR32087" target="_blank" >RIV/00216305:26620/18:PR32087 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů

  • Original language description

    SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami. Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů. SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.

  • Czech name

    SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů

  • Czech description

    SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami. Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů. SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    SW_CIDAM_01_2018

  • Technical parameters

    Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz

  • Economical parameters

    Software umožňuje začlenit algoritmy sebediagnostiky do pohonů s PMS motory. V případě méně kritické chyby je systém schopen ohlásit poruchu a pokračovat dále v činnosti. Při kritických poruchách je motor zastaven a může být hlášena diagnostikovaná porucha. To umožňuje plánovat opravy, případně zrychlit dobu oprav.

  • Owner IČO

  • Owner name

    Kybernetika pro materiálové vědy