SW platform: algorithms and tools for drive control self-commissioning and auto-tuning
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F18%3APR32087" target="_blank" >RIV/00216305:26620/18:PR32087 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů
Original language description
SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami. Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů. SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.
Czech name
SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů
Czech description
SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami. Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů. SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_CIDAM_01_2018
Technical parameters
Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz
Economical parameters
Software umožňuje začlenit algoritmy sebediagnostiky do pohonů s PMS motory. V případě méně kritické chyby je systém schopen ohlásit poruchu a pokračovat dále v činnosti. Při kritických poruchách je motor zastaven a může být hlášena diagnostikovaná porucha. To umožňuje plánovat opravy, případně zrychlit dobu oprav.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy