Algorithms and SW drivers for speed/position estimation using new sensors such as GMR.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F19%3APR32677" target="_blank" >RIV/00216305:26620/19:PR32677 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing" target="_blank" >http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR
Original language description
Tento software obsahuje algoritmy zpracování dat z nového snímače úhlového natočení, který obsahuje GMR a AMR snímače v jednom pouzdře. Součástka se tak hodí pro aplikace, ve kterých je nutné dosáhnou vysokého zabezpečení, tedy běhu snímače i v případě nějakého selhání. Vyvinuté algoritmy byly realizovány v prostředí MATLAB, Simulink, Stateflow. Doplňují již dříve vytvořenou softwarovou knihovnu pro základní práci s GMR snímači. Nový je zde algoritmus pro fúzování dat z obou senzorů za účelem dosažení přesnějšího odhadu polohy. Dále pak algoritmy pro diagnostiku snímače, stav snímače je popsaný pomocí stavového automatu. Algoritmy jsou použitelné jak ve formě kódu v Simulinku, tak pomocí vygenerovaného kódu v jazyce C, případně C++ a jsou součástí knihovny CIDAM.
Czech name
Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR
Czech description
Tento software obsahuje algoritmy zpracování dat z nového snímače úhlového natočení, který obsahuje GMR a AMR snímače v jednom pouzdře. Součástka se tak hodí pro aplikace, ve kterých je nutné dosáhnou vysokého zabezpečení, tedy běhu snímače i v případě nějakého selhání. Vyvinuté algoritmy byly realizovány v prostředí MATLAB, Simulink, Stateflow. Doplňují již dříve vytvořenou softwarovou knihovnu pro základní práci s GMR snímači. Nový je zde algoritmus pro fúzování dat z obou senzorů za účelem dosažení přesnějšího odhadu polohy. Dále pak algoritmy pro diagnostiku snímače, stav snímače je popsaný pomocí stavového automatu. Algoritmy jsou použitelné jak ve formě kódu v Simulinku, tak pomocí vygenerovaného kódu v jazyce C, případně C++ a jsou součástí knihovny CIDAM.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
advanced-gmr-processing
Technical parameters
- využití redundance a diverzity snímače pro jeho diagnostiku - datová fúze z GMR a AMR snímače pro zvýšení přesnosti - využití jako bloků MATLAB, Simulink a StateFlow i jako C/C++ kódu - použití u systémů odolných proti selhání
Economical parameters
Použití u systémů s požadavkem na vysokou spolehlivost, přináší spíše sociální přínos než ekonomický.
Owner IČO
—
Owner name
Středoevropský technologický institut