Fail operational control algorithms of electrical drives

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APR33269" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PR33269 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://autodrive.ceitec.cz/fail-op-alg/" target="_blank" >http://autodrive.ceitec.cz/fail-op-alg/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Fail operational control algorithms of electrical drives

Original language description

This software package contains control algorithms for PMS motors extended by algorithms compensating for the effect of powertrain errors, thus of motor, control unit, software, sensors and power electronic errors. The prepared software is intended for multiphase PMS motors. Especially for a six-phase motor connected as two times three-phase motor. The algorithms can also be easily modified, for example, for use on a three times three-phase motor connection. The control algorithms ensure the operation of the motor in the event of an electrical fault on the stator winding, in the case of sensor’s malfunction due to redundancy concept and also in the event of a fault in the power stage of the frequency converter. The features of algorithms include bump less switching between the individual compensation strategies of the motor control to ensure the smooth operation of the motor. In the case of an inter-turn short circuit, the compensation algorithms reduce short-circuit currents by the field weakening of the damaged part of the motor. For this reason, the created SW package is only suitable for motors whose field weakening index is less than one. The goal of the implemented compensation algorithms is also to minimize the influence of the fault on the maximum achievable motor output power. The input to the control algorithm is information about the detected fault, which can either be directly detected by the power stage of the inverter (like desaturation fault flag) or provided by algorithms for fault detection. The software is created as a set of schemes in the MATLAB/Simulink development environment. Switching between states and initialization of the whole system is ensured by state machines prepared with the help of the StateFlow. From the source control block schemes, it is possible to generate C / C ++ code suitable for implementation in a microcontroller AURIX 2G.

Czech name

—

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

SW_2020_01

Technical parameters

Řídicí algoritmy pro vícefázový synchronní motor s permanentními magnety zapojený jako dvakrát trojfázový motor s odbuzovacím indexem menším než jedna. Software je vytvořen v prostředí MATLAB/Simulink. Algoritmy dokáží vhodně reagovat při výskytu jedné z následujících chyb: • Rozpojená fáze • Mezizávitový zkrat • Mezifázový zkrat • Zkratovaný tranzistor výkonového stupně • Rozpojený tranzistor výkonového stupně • Chyba redundantního snímače fázového proudu, napětí ss meziobvodu a úhlového natočení

Economical parameters

Algoritmy slouží k řízení pohonu s redundancemi, vedoucí k výraznému zvýšení spolehlivosti. Koncept jako takový nepřináší ekonomické výhody pro zatím běžně používané pohony. Jeho použití bude možné výhodné u přicházejících semiautonomních a autonomních vozidel, které budou klást vysoké požadavky na spolehlivost kritických komponent. Jedná se však o výrazně levnější řešení než použití dvou oddělených pohonů.

Owner IČO

—

Owner name

Kybernetika pro materiálové vědy