Module for detection of electrical fault in the propulsion using mechanical and acoustical quantities

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F22%3APR36998" target="_blank" >RIV/00216305:26620/22:PR36998 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://ai4csm.ceitec.cz/vysledky" target="_blank" >http://ai4csm.ceitec.cz/vysledky</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Module for detection of electrical fault in the propulsion using mechanical and acoustical quantities

Original language description

A software component for detection of a basic electric fault of the propulsion, implemented as a convolutional neural network, enabling the processing of heterogeneous information from the measurement of mechanical and acoustic quantities. Diagnostic data obtained by measuring the time series of vibrations and/or noise using accelerometers or microphones, or their combination, are normalized, divided into defined time periods and subsequently transformed into a 2D image in grayscale representing instantaneous values of acceleration or sound pressure. These prepared data are fed as input to a 2D convolutional neural network (2D-CNN), which represents a model of the diagnosed system. The neural network is trained on data from a training set created during measurements on a real electrical drive while emulating an electrical fault in the winding (inter-turn short circuit) and during different operating modes of the drive (torque, speed). Experimental data was obtained using several accelerometers located on the motor and one microphone located nearby. The created model therefore contains information from the acoustic area as well as from the area of mechanical vibrations. The CNN model was created in the TensorFlow/Keras environment in Python, and the training and validation of the model took place on a personal computer with a powerful nVidia GeForce RTX 2080T graphics card. The input data is defined as a byte type, and a number of trained network parameters is approximately 150 thousand. The model achieves fault detection accuracy of better than 99% when using input vibration data and over 90% when using data from acoustic measurements.

Czech name

—

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/8A21013" target="_blank" >8A21013: Automotive Intelligence for Connected Shared Mobility</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

HYBRID-ELDIAG

Technical parameters

Softwarová komponenta pro detekci základní elektrické poruchy pohonu realizovaná jako konvoluční neuronová síť umožňující zpracovávat heterogenní informace z měření mechanických a akustických veličin: - vstupní data: časové průběhy vibrací a/nebo hluku pomocí akcelerometrů nebo mikrofonů, případně jejich kombinace - předzpracování: normalizace, rozdělení na časové úseky délky 80 ms, transformace do 2D obrazu ve stupních šedi 64x64 - model: 2D konvoluční neuronová sít (2D-CNN) s 150 tisíci trénovaných parametrů - implementace: v jazyce Python v prostředí TensorFlow/Keras - trénování: datat vytvořená při měření na reálném pohonu při emulaci elektrické poruchy ve vinutí (mezizávitový zkrat) a při různých pracovních režimech pohonu (moment, otáčky) pomocí akcelerometrů a mikrofonu - validace: spolehlivosti detekce poruchy lepší než 99% při použití vstupních vibračních dat, nad 90% při použití dat z akustických měření

Economical parameters

Softwarový modul pro detekci základní elektrické poruchy pohonu se používá pro další výzkum a vývoj, komerční využití se zatím nepředpokládá.

Owner IČO

00216305

Owner name

Vysoké učení technické v Brně