Clamping, positioning and transport equipment

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F03544974%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/03544974:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/46709002:_____/24:N0000024

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Upínací, polohovací a transportní zařízení

Original language description

Upínací, polohovací a transportní zařízení je součástí automatizovaného robotického pracoviště k broušení trupu kluzáku, resp. letadla nebo křídla. Upínací a transportní zařízení umožňuje upnutí trupu letadla, kluzáku nebo křídla v závislosti na potřebách výroby. Zařízení se skládá z upínací-transportní části a polohovací části. Upínací-transportní část, neboli vozík je složen ze svařovaného rámu, který má v přední části upínací obruč rotačně uloženou na rolnách. V zadní části vozíku je rotačně uložená hřídel s deskou. Na tyto dva upínací body se pomocí specifických přípravků dá upevnit trup kluzáku, letadla nebo křídlo. Pro jednoznačné a přesně opakovatelné fixování v robotické stanici je vozík kotven na třech penumatických válcích. Rotační pohyb je zajištěn spojením obruče vozíku s obručí polohovacího zařízení. Na obruči polohovacího zařízení je ozubený věnec poháněný servomotorem ABB MU300, což umožňuje řízený rotační pohyb přímo kontrolérem robotu.

Czech name

Upínací, polohovací a transportní zařízení

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20304 - Aerospace engineering

Project

<a href="/en/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: R&D of Automated Machine For Grinding and Polishing of Glider Surface</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Upínací, polohovací a transportní zařízení

Numerical identification

—

Technical parameters

Zařízení umožňuje upnutí a broušení trupů a křídel až do celkové délky cca 11 m a průměru cca 1,5 m (v závislosti na systému upnutí do rotačního prstence). Celkové rozměry stacionární části jsou 1800 x 1350 x 2200 mm (š x d x v), vozíku 1800 x 6000 m. Celková hmotnost dosahuje cca 1500 kg.

Economical parameters

Upínací, polohovací a transportní zařízení je součást robotického pracoviště k broušení trupů kluzáků, letadel a křídel, příp. lodí. Broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Klíčovým parametrem je i zlepšení stálosti a jakosti výroby v jinak obtížné personální situaci.Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prosotor pro další nyvýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. a bude nabízena komerčním partnerům.

Application category by cost

—

Owner IČO

03544974

Owner name

ORLIČAN s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—