Automated fuselage and wing grinding machine

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F03544974%3A_____%2F25%3AN0000001" target="_blank" >RIV/03544974:_____/25:N0000001 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/46709002:_____/24:N0000008

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Original language description

Robotické pracoviště pro broušení trupů kluzáku, resp. letadla a křídla. Pracoviště umožňuje realizaci několika stupňů broušení od hrubého až po finální broušení a leštění. Pracoviště velmi významně (cca o 90%) eliminuje podíl lidské práce na broušení trupů a částečně eliminuje lidský podíl na broušení křídel. Skládá se z robotu (ABB IRB 4400/60) na lineárním pojezdu (ABB IRBT 4004), který je umístěn podélně vedle trupu. Trup je upnut v polohovacím a transportním vozíku v přední části v obruči a v zadní části za otočnou osu upínače. Obruč vozíku je spojena kolíky a šrouby s obručí polohovacího zařízení na které je ozubený věnec poháněný servomotorem (ABB MU300). Broušení je prováděno excentrickou bruskou Mirka AIROS 650 CV (resp. Mirka AIOS 353 CV) upnutou na snímači síly (ABB Force Sensor 660) pro adaptivní řízení pohybu po broušeném povrchu v reálném čase.

Czech name

Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20304 - Aerospace engineering

Project

<a href="/en/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: R&D of Automated Machine For Grinding and Polishing of Glider Surface</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Automatizovaný stroj pro broušení trupů a křídel

Numerical identification

—

Technical parameters

Pracoviště, umožňuje broušení trupů a křídel až do celkové délky cca 11 m a průměru cca 1,5 m (v závoslosti na systému upnutí do rotačního prstence). Celkové rozměry včetně bezpečnostního oplocení jsou 12,5 x 6 m. Broušení jednoho trupu trvá dle stupně broušení, požadavku na kvalitu povrchu, předúpravu atd. typicky 6-20 hod.

Economical parameters

Robotické pracoviště broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Klíčovým parametrem je i zlepšení stálosti a jakosti výroby v jinak obtížné personální situaci. Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prosotor pro další navýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. Bude nabízena komerčním partnerům.

Application category by cost

—

Owner IČO

03544974

Owner name

ORLIČAN s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—