Robotic Workstation for Fuselage Grinding
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000025" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000025 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické pracoviště broušení trupů
Original language description
Robotické pracoviště pro broušení trupů kluzáku resp. letadla a lodí. Pracoviště umožňuje realizaci několika stupňů broušení od hrubého až po finální broušení a leštění. Pracoviště velmi významně (cca o 90%) eliminuje podíl lidské práce na broušení trupů a částečně eliminuje lidský podíl na broušení křídel. Robotické pracoviště bylo vyrobeno, zprovozněno a čeká na nasazení do plného provozu u zákazníka.
Czech name
Robotické pracoviště broušení trupů
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010525" target="_blank" >FW03010525: R&D of Automated Machine For Grinding and Polishing of Glider Surface</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
VAM 04/2024 FV
Numerical identification
—
Technical parameters
Pracoviště se skládá z robotu (ABB IRB 4400/60) na lineárním pojezdu (ABB IRBT 4004), který je umístěn podélně vedle trupu. Trup je upnut v polohovacím a transportním vozíku v přední části v obruči a v zadní části za otočnou osu upínače. Obruč vozíku je spojena šrouby s obručí stacionární části na které je ozubený věnec poháněný servomotorem (ABB MU 300). Broušení je prováděno excentrickou bruskou Mirka AIROS 650 CV(resp. Mirka AIOS 353 CV) upnutou na snímači síly (ABB Force Sensor 660) pro adaptivní řízení pohybu po broušeném povrchu. Autor: Marek Šulc (marek.sulc@vuts.cz)
Economical parameters
Robotické pracoviště broušení představuje hlavní výstup projektu podpořeného v programu TREND a po skončení projektu je určeno k aktivitám hlavního žadatele - Orličan s.r.o. Aplikací pracoviště do komerčních aktivit dojde k úspoře cca 200 hod lidské práce při ručním broušení jednoho kluzáku. Výrobní kapacita pracoviště významně převyšuje současné výrobní požadavky a poskytuje významný prostor pro další navýšení a rozšíření výroby Orličan s.r.o., což bez pracoviště nebylo možné. Vyvinutá technologie broušení bude po skončení projektu předmětem dalších komerčních aktivit VÚTS, a.s. Bude nabízena komerčním partnerům. V současnosti jsou vedena jednání o aplikacích pro Barret Aersopace ltd.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—