Algorithms for accurate recognition and localization - implementation of stochastic model of pallet localization with limited / incomplete input data

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F05707200%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/05707200:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://github.com/TeepCo/ML" target="_blank" >https://github.com/TeepCo/ML</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Algoritmy pro přesné rozpoznání a lokalizaci - implementace stochastického modelu lokalizace palet s omezenými / neúplnými vstupními údaji
Original language description
Software v podobě knihovního modulu a základní řídicí aplikace realizující základní funkce navrženého modelu, tj. především: a) shromažďování údajů ze senzorů b) import relevantních dat z ERP systému c) uchování dat v optimálním úložišti d) průběžné vytváření stochastického modelu lokalizace (kvalita modelu závisí na kvalitě poskytovaných informací) e) základní vizualizace aktuálního stavu f) přenositelné rozhraní poskytující aktuální stav ostatním systémům (např. v podobě web service)
Czech name
Algoritmy pro přesné rozpoznání a lokalizaci - implementace stochastického modelu lokalizace palet s omezenými / neúplnými vstupními údaji
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/TJ02000080" target="_blank" >TJ02000080: Localization pallets of goods in large outdoor warehouses</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
TJ02000080-V1
Technical parameters
Vytvořili jsme algoritmy, které se zabývají následujícími problémy: 1. Nahrazení dat z zařízení pro indikaci obsazenosti a výšky vidlice vysokozdvižného vozík pomoci aplikace metod strojového učení nad daty pohybových senzorů (akcelerometr, gyroskop, magnetometr). 2. Využití údajů z pohybových senzorů pro zpřesnění polohy vykládky 3. Automatizované provázání přeprav s přepravovaným zbožím s využitím údajů o identifikátoru zboží Algoritmy jsou dostupné ke stažení na https://github.com/TeepCo/ML
Economical parameters
Nemáme ekonomické parametry výsledku.
Owner IČO
05707200
Owner name
TeepCo s.r.o.

Similar results(10)