Software for management and monitoring of connected machines running at the edge
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06629016%3A_____%2F24%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06629016:_____/24:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro správu a monitorování připojených strojů běžící v EDGE
Original language description
Univerzální softwarová platforma pro obousměrný přenos dat v reálném čase mezi VR teleoperační stanicí a dálkově řízeným vozidlem v privátních 5G SA sítích. Software zajišťuje synchronizovaný přenos stereoskopického video streamu, řídicích povelů a telemetrických dat. Využívá komunikační protokol na bázi UDP v2 s časovými značkami v RTP hlavičkách pro měření end-to-end latence a RTP jitter buffer k eliminaci prohazování paketů. Platforma obsahuje logiku automatické obsluhy výpadků a rychlého znovunavázání komunikace. Je určena pro průmyslovou teleoperaci, vzdálený dohled a řízení strojů v logistice či těžbě.
Czech name
Software pro správu a monitorování připojených strojů běžící v EDGE
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW07010040" target="_blank" >FW07010040: Universal teleoperation system for control and supervision of remote machines using a 5G network.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW07010040-V3
Technical parameters
Modulární architektura se síťovým stackem a rozhraními pro integraci kamerových systémů, VR headsetů a 5G modemů. Vlastní protokol na bázi UDP v2 s RTP časovými značkami umožňuje logování end-to-end latence s milisekundovou přesností. Rekonfigurovatelný RTP jitter buffer potlačuje jitter a prohazování paketů v 5G síti. Integrovány jsou algoritmy pro detekci ztráty spojení a automatickou obnovu relace. Měření na polygonu ADMaS v privátní 5G SA síti potvrdilo stabilní latenci pod 60 ms při 30 FPS. Vlastníkem 100 % duševního vlastnictví k výsledku je společnost Roboauto s.r.o. Komerční využití a poskytování licencí k softwaru se řídí licenčními podmínkami vlastníka. Smlouva o účasti na řešení projektu a o využití výsledků byla uzavřena se subjektem Roboauto s.r.o. (IČ: 06629016) dne 13. 2. 2023. Kontaktní místo pro jednání o využití výsledku: Roboauto s.r.o., e-mail: info@roboauto.tech
Economical parameters
Ekonomickým přínosem softwarového řešení je možnost přímé dodávky kompletního teleoperačního systému zákazníkům v průmyslu, logistice a těžbě. Vysoká modularitá softwaru umožňuje rychlou integraci teleoperace na různé typy vozidel a strojů zákazníka bez nutnosti vývoje nového řešení od nuly. Pro koncového uživatele systém přináší úsporu provozních nákladů (OPEX) díky vzdálené správě a řešení krizových stavů u více vozidel z jednoho dispečerského stanoviště. Komerční přínos spočívá v realizaci zakázek teleoperačních systémů a návazných integračních služeb pro vozové parky zákazníků.
Owner IČO
06629016
Owner name
100 % Roboauto s.r.o.