Functional sample of flight controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06632581%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/06632581:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://fly4future.com/fw10010379-v7" target="_blank" >https://fly4future.com/fw10010379-v7</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek řídicí jednotky dronu
Original language description
Funkčnı́ vzorek embedované řídící jednotky dronu bude obsahovat kolekci senzorů: inerciální měřící jednotku, magnetometr a barometr. Součástı́ jednotky bude mikrokontroler, který se bude starat inerciálnı́ fúzi a zpětnovazební řízení orientace helikoptéry. Tato jednotka vlastní výroby bude nahrazovat dosude používané jednotky třetích stran.
Czech name
Funkční vzorek řídicí jednotky dronu
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW10010379" target="_blank" >FW10010379: Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW10010379-V7
Numerical identification
—
Technical parameters
Výstupem V7 projektu FW10010379 INDAIR je vlastní řídicí jednotka (autopilot) určený pro manuální i autonomní řízení vícerotorových bezpilotních helikoptér. Cílem autopilotu je dosažení nezávislosti na komerčně dostupných a nespolehlivých autopilotech, které nelze přizpůsobit specifickým potřebám projektu. Autopilot je osazen potřebnými konektory, obvodem napájení, mikrokontrolérem pro čtení dat a stabilizaci letu a potřebnými senzory měřící lineární zrychlení, úhlové rychlosti, barometrickou výšku a magnetického pole Země. Pro osazený mikrokontrolér byl vyvinut firmware autopilota využívajícím FreeRTOS (real-time operating system) pro plánování a vykonávání procesů. Firmware zpracovává data a odhaduje z nich orientaci a pozici dronu, přičemž reguluje let v několika možných módech stabilizace, včetně regulace nákonu, regulace výšky, regulace pozice a autonomního režimu, kdy stabilizaci řídí připojený palubní počítač helikoptéry. Vyvinutý autopilot byl plně integrován se systémy palubní autonomie Fly4Future a byl úspěšně testován na testovací helikoptéře (FW10010379-V2 https://fly4future.com/fw10010379-v2). Tato integrace umožnila efektivní řízení, plánování a stabilizaci letu, což jsou klíčové aspekty pro dosažení cílů projektu.
Economical parameters
Očekávané zvýšení tržeb po implementaci na trh.
Application category by cost
—
Owner IČO
06632581
Owner name
Fly4Future s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://fly4future.com/fw10010379-v7