Implementation of detect and avoid algorithms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/24727679:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996" target="_blank" >https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Implementace algoritmů pro detekci a řešení kolizních situací
Original language description
Výsledkem bude softwarový modul integrovaný do systému AgentFly. Modul bude implementovat algoritmy pro řešení různých typů kolizních situací. První třída řeší konflikty prostředků, které mají funkční komunikaci s UTM centrem. UTM centrum detekovaný konflikt vyřeší a automaticky provede přeplánování letových trajektorií. Druhá třída algoritmů řeší konflikty bez spojení s UTM centrem pomocí senzorických dat a případné přímé komunikace mezi letouny.
Czech name
Implementace algoritmů pro detekci a řešení kolizních situací
Czech description
Výsledkem bude softwarový modul integrovaný do systému AgentFly. Modul bude implementovat algoritmy pro řešení různých typů kolizních situací. První třída řeší konflikty prostředků, které mají funkční komunikaci s UTM centrem. UTM centrum detekovaný konflikt vyřeší a automaticky provede přeplánování letových trajektorií. Druhá třída algoritmů řeší konflikty bez spojení s UTM centrem pomocí senzorických dat a případné přímé komunikace mezi letouny.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TF06000082" target="_blank" >TF06000082: System for Situational Awareness Improvement and UAS Operation Management</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.