All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Software simulator of robotic measuring system with modules for at least one type of concrete robot

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25044516%3A_____%2F14%3A%230000001" target="_blank" >RIV/25044516:_____/14:#0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm" target="_blank" >http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota

  • Original language description

    Softwarový simulátor je zásadní inovací v oblasti robotikou podporovaných měřicích systémů, neboť umožňuje poloautomatické doplnění kontrolního plánu o technologickou vrstvu spojenou s konktréním robotem. Poskytuje grafické vývojové prostředí a poloautomatické nástroje pro efektivní návrh měřicího postupu (optimální trajektorie robota) i nástroje pro návrh samotných měřicích procedur pro jednotlivé znaky kvality. Softwarový simulátor zahrnuje zcela nové typy simulací skutečného chování robota spojené sposloupností různých typů měření s různými rušivými vlivy spojenými s kinematikou a dynamikou robota, které je třeba rovněž simulovat.

  • Czech name

    Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota

  • Czech description

    Softwarový simulátor je zásadní inovací v oblasti robotikou podporovaných měřicích systémů, neboť umožňuje poloautomatické doplnění kontrolního plánu o technologickou vrstvu spojenou s konktréním robotem. Poskytuje grafické vývojové prostředí a poloautomatické nástroje pro efektivní návrh měřicího postupu (optimální trajektorie robota) i nástroje pro návrh samotných měřicích procedur pro jednotlivé znaky kvality. Softwarový simulátor zahrnuje zcela nové typy simulací skutečného chování robota spojené sposloupností různých typů měření s různými rušivými vlivy spojenými s kinematikou a dynamikou robota, které je třeba rovněž simulovat.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TA03010398" target="_blank" >TA03010398: Robotic measuring system for monitoring of production process capability</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    ROMESY SW 1.1

  • Technical parameters

    Základem software zůstává robotický operační systém (ROS), propojený s nody (uzly), které spolu komunikují prostřednictvím publikování zpráv metodou subscriber-publisher a nebo jako client-server. Server je jednoduše řečeno služba spuštěná v systému ježočekává od klienta navázání spojení. Obě tyto metody lze využít při řešení různých problémů. První metoda se využívá pokud je potřeba kontinuálně vypisovat jistý výstup a druhá metoda se využívá pro komunikaci na úrovní vykonávání příkazů. Uzly napojenéna ROS tvoří jádro systému. Dalším prvkem je GUI prostředí jež zobrazuje výsledky kontroly a také obsahuje možnost komunikace s jádrem systému přes TCP rozhraní pro dodatečné nastavení některých parametrů. Posledním prvkem je simulátor, jež slouží pro vytváření kontrolních plánů a je napojen na databázi systému, kterou využívají ROS nody pro fungování měřícího systému, díky čemuž jsou data centralizována a funkční bloky programů jsou odděleny od hardwaru. To vede k větší variabilitě a stabilitě systému.

  • Economical parameters

    Výsledek "Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota" je úzce spojen s dalšími výsledky projektu, kterých bude dosaženo v roce 2015 a to jsou "Funkční vzorek univerzálního robotického měřicího systému pro zjišťování znaků kvality" a "Referenční model pro měřicí a kontrolní plán zjišťování znaku kvality". Celkovým přínosem těchto výsledků bude výrazná úspora nákladů u finálního zákazníka ve výši až 1,6 mil. Kč ročně při kapacitě lisovny s půrměrným počtem lisů 8 ks v třísměnném provozu. Očekáváme velmi krátkou 2,3 letou návratnost investice do pořízení robotického měřicího systému, zvýšení konkurenceschopnosti finálního zákazníka díky výraznému snížení zmetkovitosti výroby aj.

  • Owner IČO

    25044516

  • Owner name

    FCC průmyslové systémy s.r.o.