Software simulator of robotic measuring system with modules for at least one type of concrete robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25044516%3A_____%2F14%3A%230000001" target="_blank" >RIV/25044516:_____/14:#0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm" target="_blank" >http://www.fccps.cz/default.asp?inc=inc/riv1.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota
Original language description
Softwarový simulátor je zásadní inovací v oblasti robotikou podporovaných měřicích systémů, neboť umožňuje poloautomatické doplnění kontrolního plánu o technologickou vrstvu spojenou s konktréním robotem. Poskytuje grafické vývojové prostředí a poloautomatické nástroje pro efektivní návrh měřicího postupu (optimální trajektorie robota) i nástroje pro návrh samotných měřicích procedur pro jednotlivé znaky kvality. Softwarový simulátor zahrnuje zcela nové typy simulací skutečného chování robota spojené sposloupností různých typů měření s různými rušivými vlivy spojenými s kinematikou a dynamikou robota, které je třeba rovněž simulovat.
Czech name
Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota
Czech description
Softwarový simulátor je zásadní inovací v oblasti robotikou podporovaných měřicích systémů, neboť umožňuje poloautomatické doplnění kontrolního plánu o technologickou vrstvu spojenou s konktréním robotem. Poskytuje grafické vývojové prostředí a poloautomatické nástroje pro efektivní návrh měřicího postupu (optimální trajektorie robota) i nástroje pro návrh samotných měřicích procedur pro jednotlivé znaky kvality. Softwarový simulátor zahrnuje zcela nové typy simulací skutečného chování robota spojené sposloupností různých typů měření s různými rušivými vlivy spojenými s kinematikou a dynamikou robota, které je třeba rovněž simulovat.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA03010398" target="_blank" >TA03010398: Robotic measuring system for monitoring of production process capability</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
ROMESY SW 1.1
Technical parameters
Základem software zůstává robotický operační systém (ROS), propojený s nody (uzly), které spolu komunikují prostřednictvím publikování zpráv metodou subscriber-publisher a nebo jako client-server. Server je jednoduše řečeno služba spuštěná v systému ježočekává od klienta navázání spojení. Obě tyto metody lze využít při řešení různých problémů. První metoda se využívá pokud je potřeba kontinuálně vypisovat jistý výstup a druhá metoda se využívá pro komunikaci na úrovní vykonávání příkazů. Uzly napojenéna ROS tvoří jádro systému. Dalším prvkem je GUI prostředí jež zobrazuje výsledky kontroly a také obsahuje možnost komunikace s jádrem systému přes TCP rozhraní pro dodatečné nastavení některých parametrů. Posledním prvkem je simulátor, jež slouží pro vytváření kontrolních plánů a je napojen na databázi systému, kterou využívají ROS nody pro fungování měřícího systému, díky čemuž jsou data centralizována a funkční bloky programů jsou odděleny od hardwaru. To vede k větší variabilitě a stabilitě systému.
Economical parameters
Výsledek "Modulární softwarový simulátor robotického měřicího pracoviště s modulem pro minimálně jeden typ konkrétního robota" je úzce spojen s dalšími výsledky projektu, kterých bude dosaženo v roce 2015 a to jsou "Funkční vzorek univerzálního robotického měřicího systému pro zjišťování znaků kvality" a "Referenční model pro měřicí a kontrolní plán zjišťování znaku kvality". Celkovým přínosem těchto výsledků bude výrazná úspora nákladů u finálního zákazníka ve výši až 1,6 mil. Kč ročně při kapacitě lisovny s půrměrným počtem lisů 8 ks v třísměnném provozu. Očekáváme velmi krátkou 2,3 letou návratnost investice do pořízení robotického měřicího systému, zvýšení konkurenceschopnosti finálního zákazníka díky výraznému snížení zmetkovitosti výroby aj.
Owner IČO
25044516
Owner name
FCC průmyslové systémy s.r.o.