Model software for the DIT II collaborative drone.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25081144%3A_____%2F23%3AN0000011" target="_blank" >RIV/25081144:_____/23:N0000011 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.
Original language description
Modelový SW pro kolaborativní dron DIT II. je specializovaný SW, který je nástavbou základní programového vybavení pro let a pohyb leteckých součástí dronu DIT II. Ovládá základní automatický pohyb kolaborujících součástí. Zajišťuje základní komunikaci mezi dronem DIT II. a kolaborujícími součástmi. Zajišťuje zpracování telemetrických dat.
Czech name
Modelový software pro kolaborativní dron DIT II.
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024436" target="_blank" >EG20_321/0024436: Universal System of Collaborative Drones</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KOLDROSW1
Technical parameters
Modelový SW je založen na systému Robotic Operating System (ROS) a skládá se z jednotlivých bloků - senzorický blok, filtr senzorických dat, blok vnímání, navigační blok, ovládací blok.
Economical parameters
Zvýšení zisku a efektivity práce.
Owner IČO
25081144
Owner name
Eurosecur s.r.o.