SW R5D

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63575618" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63575618 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

SW R5D

Original language description

SW R5D se skládá ze dvou modulů - SW modul pro vizualizaci leteckých snímků a SW modul pro plánování misí dronů. První z nich je webovou aplikací, která usnadňuje nahrávání a vizualizaci leteckých snímků pořízených během letů dronů. V této aplikaci lze vizualizovat jednotlivé vrstvy, jako jsou mapové podklady, snímky z kamer snímající RGB obraz, z multispektrálních a termálních kamer, které umožňují uživatelům zobrazit různá spektrální pásma, například NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Druhý modul, SW modul pro plánování misí dronů, je pak modulem pro plánování misí dronů vytvořený v jazyce Python, který generuje výslednou dráhu letu pomocí algoritmu pro optimalizaci plánování trasy. Tuto optimalizovanou trasu lze pohodlně exportovat v široce uznávaném formátu QGround Control, formátu založeném na standardních příkazech MAVLinku. To zajišťuje bezproblémovou kompatibilitu s jinými softwarovými aplikacemi, které podporují integraci s MAVLinkem, a příjemce jej proto může integrovat do vlastního softwaru pro plánování misí bezpilotních letounů či dronů.

Czech name

SW R5D

Czech description

SW R5D se skládá ze dvou modulů - SW modul pro vizualizaci leteckých snímků a SW modul pro plánování misí dronů. První z nich je webovou aplikací, která usnadňuje nahrávání a vizualizaci leteckých snímků pořízených během letů dronů. V této aplikaci lze vizualizovat jednotlivé vrstvy, jako jsou mapové podklady, snímky z kamer snímající RGB obraz, z multispektrálních a termálních kamer, které umožňují uživatelům zobrazit různá spektrální pásma, například NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Druhý modul, SW modul pro plánování misí dronů, je pak modulem pro plánování misí dronů vytvořený v jazyce Python, který generuje výslednou dráhu letu pomocí algoritmu pro optimalizaci plánování trasy. Tuto optimalizovanou trasu lze pohodlně exportovat v široce uznávaném formátu QGround Control, formátu založeném na standardních příkazech MAVLinku. To zajišťuje bezproblémovou kompatibilitu s jinými softwarovými aplikacemi, které podporují integraci s MAVLinkem, a příjemce jej proto může integrovat do vlastního softwaru pro plánování misí bezpilotních letounů či dronů.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/EG20_321%2F0023870" target="_blank" >EG20_321/0023870: Development of UAV intended to monitoring and management of organic farming</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

03/2023

Technical parameters

V této aplikaci lze vizualizovat jednotlivé vrstvy, jako jsou mapové podklady, snímky z kamer snímající RGB obraz, z multispektrálních a termálních kamer, které umožňují uživatelům zobrazit různá spektrální pásma, například NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). NDVI index je běžně používán k zjištění zdravotního stavu rostlin. Daná barevná škála (např. od červené k zelené) vztahující se k NDVI mapuje zdravé rostliny jako zelenou barvu a jakékoliv poškození škůdci, suchem apod. směřuje k barvě červené. Pokud jsou použita surová data, NDVI vrstva zobrazí červenou barvu i nad objekty typu silnice, domy, mýtiny v lese, které nejsou body zájmu. V takovém případě by byly podniknuty zbytečné záchranné mise do míst, která není třeba ošetřovat.

Economical parameters

Odhadovaná cena je 200Kč/měsíc za poskytnutí jedné licence.

Owner IČO

70883521

Owner name

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně