User software for the specification of inspection missions, interaction with an unmanned helicopter system, and visualization of flight and documentation data

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47718684%3A_____%2F25%3A10002938" target="_blank" >RIV/47718684:_____/25:10002938 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Uživatelský SW pro specifikaci inspekčních misí, interakci s navrženým systémem bezpilotní helikoptéry a vizualizaci letových a dokumentačních dat

Original language description

Vyvinutý software slouží jako integrované prostředí pro přípravu, provádění a vyhodnocování inspekčních misí bezpilotní helikoptérou (dronem). Umožňuje uživateli přehledně spravovat jednotlivé projekty, plánovat inspekční trasy na základě dříve nasbíraných dat a během mise sledovat polohu a stav dronu, obraz z kamer i okolní prostředí ve formě 3D point cloud dat. Součástí nástroje je také konektor umožňující propojení s detektorem defektů pomocí neuronových sítí, který v reálném čase upozorňuje na potenciálně problematická místa.Všechna letová a obrazová data jsou průběžně ukládána a po skončení mise je možné je podrobně zobrazit, porovnat a vyhodnotit, což usnadňuje rozhodnutí o kvalitě provedené inspekce nebo potřebě jejího opakování. Výsledný software poskytuje uživatelsky přívětivé a komplexní řešení pro plánování, monitorování a analýzu inspekčních misí s využitím dronů.

Czech name

Uživatelský SW pro specifikaci inspekčních misí, interakci s navrženým systémem bezpilotní helikoptéry a vizualizaci letových a dokumentačních dat

Czech description

Vyvinutý software slouží jako integrované prostředí pro přípravu, provádění a vyhodnocování inspekčních misí bezpilotní helikoptérou (dronem). Umožňuje uživateli přehledně spravovat jednotlivé projekty, plánovat inspekční trasy na základě dříve nasbíraných dat a během mise sledovat polohu a stav dronu, obraz z kamer i okolní prostředí ve formě 3D point cloud dat. Součástí nástroje je také konektor umožňující propojení s detektorem defektů pomocí neuronových sítí, který v reálném čase upozorňuje na potenciálně problematická místa.Všechna letová a obrazová data jsou průběžně ukládána a po skončení mise je možné je podrobně zobrazit, porovnat a vyhodnotit, což usnadňuje rozhodnutí o kvalitě provedené inspekce nebo potřebě jejího opakování. Výsledný software poskytuje uživatelsky přívětivé a komplexní řešení pro plánování, monitorování a analýzu inspekčních misí s využitím dronů.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW10010379" target="_blank" >FW10010379: Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment</a><br>

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Navigator

Technical parameters

Vyvinutý softwarový nástroj poskytuje integrované prostředí pro specifikaci, realizaci a vyhodnocení inspekčních misí prováděných pomocí bezpilotní vrtulníkové platformy. Jeho hlavní funkce zahrnují projektové řízení inspekčních úloh, plánování misí na základě dříve nasbíraných prostorových dat, vizualizaci telemetrie a videozáznamů v reálném čase ve viditelném i infračerveném spektru a vykreslování trojrozměrných dat typu point cloud. Grafické uživatelské rozhraní (front-end) je implementováno v jazyce TypeScript s využitím frameworku React a integruje vykreslovací knihovnu Potree.js pro efektivní webovou 3D vizualizaci. Aplikační vrstva kombinuje REST API (Express.js) s komunikačním kanálem WebSocket pro zajištění nízkolatenčního přenosu telemetrie, videozáznamu a analytických výstupů. Komunikace s leteckou platformou je realizována protokolem ROSBridge, který umožňuje obousměrnou výměnu řídicích příkazů a ROS topiců. Dedikovaná streamingová komponenta zpracovává a přeposílá živé video do konektoru, ke kterému je možné připojit nástroje pro zpracování obrazu nebo videa (např. neuronové sítě pro detekci anomálií a defektů, nebo nástroje pro rekonstrukci 3D geometrie pomocí fotogrammetrie). Všechna data související s misemi jsou ukládána do relační databáze SQLite do adresářové struktury na lokálním úložišti, což umožňuje reprodukovatelnost a rychlé následné vyhodnocení. Výsledný softwarový nástroj představuje hlavní výstup řešeného výzkumného projektu a poskytuje modulární, rozšiřitelnou platformu pro inspekční workflow založené na UAV, včetně podpory multiplatformního webového provozu a ovládání na dotykových zařízeních. Kontakt: Ing. Filip Schmidt (spoluřešitel projektu FW10010379), Výzkumný a zkušební ústav Plzeň, e-mail: filip.schmidt{at}vzuplzen.cz

Economical parameters

Software zjednodušuje potenciálním uživatelům hlavního výstupu projektu FW10010379 (Prototyp bezpilotní helikoptéry optimalizované pro vykonávání autonomních inspekčních misí v komplexních prostředích) využívání tohoto výsledku. Software zejména umožní zefektivnit periodické kontroly díky plánování tras a prohlížení dat z již proběhlých inspekcí. Projekt FW10010379 dosud běží a jeho ukončení je naplánováno na červen 2026 a jeho výsledky budou teprve implementovány do produkčního prostředí v souladu s implementačním plánem projektu.

Owner IČO

47718684

Owner name

Výzkumný a zkušební ústav Plzeň s.r.o.