Device for automatic determination of camera positions

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000004" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000004 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Zařízení pro automatické určení polohy kamer

Original language description

Zařízení slouží pro pořizování 3D mapy snímaného okolí, ve kterém pak lze automaticky lokalizovat pozici a natočení jednotlivých kamer dohledového systému. Skládá se z hardwarové části – motorem ovládané točny osazené stereo párem barevných digitálních kamer, řídicí jednotky a připojeného notebooku; a softwarové části – sady algoritmů pro kalibraci zařízení, pořízení mapy okolí a pro lokalizaci kamer. Při snímání se detekují význačné body z okolí zařízení zachycené v obou kamerách, pomocí kalibrace je určena jejich poloha v trojrozměrném prostoru. Výsledná mapa okolí je filtrována a uložena ve formátu pro rychlé vyhledávání. Význačné body z kamer dohledového systému jsou pak párovány s body ve 3D mapě a je určena pozice a natočení kamery. Algoritmy jsou implementovány v jazyce Python.

Czech name

Zařízení pro automatické určení polohy kamer

Czech description

Zařízení slouží pro pořizování 3D mapy snímaného okolí, ve kterém pak lze automaticky lokalizovat pozici a natočení jednotlivých kamer dohledového systému. Skládá se z hardwarové části – motorem ovládané točny osazené stereo párem barevných digitálních kamer, řídicí jednotky a připojeného notebooku; a softwarové části – sady algoritmů pro kalibraci zařízení, pořízení mapy okolí a pro lokalizaci kamer. Při snímání se detekují význačné body z okolí zařízení zachycené v obou kamerách, pomocí kalibrace je určena jejich poloha v trojrozměrném prostoru. Výsledná mapa okolí je filtrována a uložena ve formátu pro rychlé vyhledávání. Význačné body z kamer dohledového systému jsou pak párovány s body ve 3D mapě a je určena pozice a natočení kamery. Algoritmy jsou implementovány v jazyce Python.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/VI20172019082" target="_blank" >VI20172019082: Smart Camera - New Generation Monitoring Centre</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2019

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

VI20172019082 - 1B

Numerical identification

—

Technical parameters

Zařízení pro mapování okolí se sestává ze snímacího zařízení instalovaného na stativu, propojovacích kabelů a počítače (notebooku), který snímání řídí a vyhodnocuje. Součástí zařízení je také kalibrační deska. Technické parametry: • Dvojice barevných kamer Basler acA2040-55uc s rozhraním USB 3.0 a rozlišením obrazu 2048x1536 pixelů • objektivy TAMRON M118FM08 C 1/1.8 8 mm F/1.4, zacloněné na F/8.0 a zaostřené na hyperfokální vzdálenost 3 m - ∞ • Rozsah snímacího úhlu -180° - +180° • Doporučený krok snímání cca 2.5° - 10° • Přesnost rekonstrukce a lokalizace: • Typická prostorová nepřesnost rekonstrukce menší než 3% • Typická prostorová nepřesnost lokalizace menší než 5% • Rozsah rekonstruované hloubky 3 – 500 metrů • Rychlost snímání a zpracování: • Rychlost snímání cca 2 sekundy na jeden snímek • Rekonstrukce modelu okolí v závislosti na jeho komplexitě za 5-20 sekund • Lokalizace kamery za méně než 1 sekundu • Kalibrace zařízení pomocí desky 150 x 100 cm s motivy ArUco 37 x 27 a 9 x 7 • Snímací SW v jazyce Python pro OS Windows a Linux

Economical parameters

Zařízení usnadní úlohy, ve kterých je potřeba identifikovat lokalizaci a natočení jednotlivých kamer (např. kamer dohledového systému). Díky tomu, že zařízení funguje automaticky, ušetří manuální práci s kalibrací jednotlivých kamer a přispěje ke zrychlení a zefektivnění práce.

Application category by cost

—

Owner IČO

25083341

Owner name

CertiCon a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—